蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校學生，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸學校停課之後，加入到軍隊受訓。執行任務時不幸被陳舍仁抓住，後為蘭虎所救，同蘭虎一起來到迷晨森林中跟著丹婆婆學習煉丹術。為人善良，加入賞金獵人組織後，更是以懲惡揚善為己任。在與黑暗獸王手下火猿巴塔的戰鬥中，凝聚出風係暗能量核心，晉升為一流高手。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物係寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物係暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裏學會了丹心宗的修煉功法，又獲得了丹心宗宗主宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。
蘇爾：曾經的獸王，有一個恐怖的外號叫“毀滅者”。後來在不斷的殺戮和戰鬥中墮落，為了更加強大而委身於黑暗，他認為人類應該在毀滅中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮膚表麵上看起來枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表麵下隱藏著旺盛而充沛的力量，隻是力量收斂得十分嚴密，一般的強者，根本就難以發現。
他掌握著地球上最強的刺客組織，野心勃勃希望統一地球，成為最強者，超越人類，進化為星球守護者。他是一個精通近身戰鬥技的超級強者，使用烏金色巨斧為武器，短短的手柄僅夠一手抓握，但是巨大的斧麵足有半麵門板大，發暗的斧麵看起來沉重無比。絕招為“黑暗·盤武大力巨斧斬”，能夠影響人的精神意念，使人墮落，陷入黑暗之中。他的寵獸是一隻巨大的白象寵，品級高達七級下品。
海倫：東聯邦政府負責對保鏢隊進行特訓的美女教官。擁有罕見巨人血脈，單純就力氣而論，已達超一流高手水準。一心追求強大力量，做事一板一眼，講究規矩。
米方：蘇爾的三大臂助之一，一流巔峰寵獸戰士，刺客組織的第三號人物。身材矮小，長相敦厚，但是天生巨力，而且性格果斷，是個心狠手辣的劊子手，死在他手下的強者，比死在三大臂助中修為最高的巴塔手下的還要多一倍。他是刺客組織首席教官，刺客組織中的很多金牌刺客都受過他嚴苛甚至殘酷的訓練，因此有“眼鏡蛇”的稱號。他的寵獸是一隻四級中品的眼鏡王蛇寵，和寵獸合體後可對敵人進行催眠。
艾利：蘇爾的三大臂助之一，如同影子一般的人物，是蘇爾的貼身護衛，對蘇爾最為忠心。修為在三大臂助中排在最後一位，卻最擅長隱藏自己，在黑暗中給予敵人致命一擊，因此有“黑暗之蠍”的稱號。
塔塔魯特：類人生物，充滿智慧種族的魯吉特爾星球上最強的男人。在一百年前有幸進入守護者聯盟，四十年便成為一星守護者，被譽為天才，如今即將突破一星成為二星守護者。身高約有兩米，膚色偏暗紅，頭發如同鋼針，眼眸為蜥蜴般的橙黃色。接受守護者聯盟的任務，派自己的大地分身前來地球，接引令牌持有者。修煉“大吞山功”，目前已經凝聚出一座山巒，山巒上的火山爆發時，可臨時激增戰鬥力近一倍。