長期背井離鄉的生活漸漸使代達羅斯感到心情沉重，一想到要在海水包圍的小島上麵對專製國王的不信任度過一生，就十分痛苦。他絞盡腦汁思索自救的方法。經過很長時間的思考，他終於快樂地說道：“自救的辦法有了！
彌諾斯盡管從陸地和海上封鎖我好了，空中對我是開放的。彌諾斯雖然權威無比，但他管不了天空，我可以從空中逃離此地！”
說幹就幹！代達羅斯憑借他的創造精神征服自然。他動手把鳥的羽毛按大小不同分開放在一邊，然後把最小的羽毛放在較大的羽毛上形成較長的羽毛，做到讓人以為它們是自然而然生長起來的。然後他在這些羽毛中間縫上麻線，下邊塗上蜜蠟，然後把連在一起的羽毛彎成弧形，看上去完全像鳥的羽翼。
代達羅斯有一個兒子，名叫伊卡洛斯。他站在父親身旁，好奇地用小手參與父親的藝術加工：他時而去抓那些絨毛被風吹動的羽毛，時而用大拇指和食指揉捏父親自己使用的黃色的蜜蠟。父親漫不經心地聽任孩子去撫弄，看著孩子笨拙的動作微笑。翅膀紮成以後，代達羅斯把它綁在自己身上，找準了平衡，然後便像隻鳥一樣輕盈地飛到空中去了。他降落在地上以後，又用已準備好的小翅膀教他的兒子伊卡洛斯飛翔。
“親愛的孩子，要永遠在中間的航線上飛，”他說，“如果你飛得太低，翅膀就會擦到海水，變濕變沉，你就會掉到大海裏去；如果你飛得太高，的羽毛就會因為離太陽光太近突然著火，要在海水和太陽之間飛，永遠沿著我的航線飛。”代達羅斯一邊這樣警告，一邊把一對翅膀綁在兒子肩上。
不過一邊綁，老人的手也在不停地抖動，擔憂的眼淚滴在手上，然後他擁抱了孩子，並吻了吻他這也是最後的一次吻。
現在，父子二人利用自己的人造翅膀升上了天空。父親飛在前麵，就像030一隻老鳥第一次帶著幼鳥出巢飛行一樣充滿憂慮。他小心而靈巧地扇動翅膀，好讓兒子能照著他的樣子做。他不時地回頭，看兒子飛行得怎麼樣。開始一切相當順利，他們不久就從左邊的薩摩斯島飛過去，又過了一會兒便飛過了羅得斯島和帕洛斯島的上空，還有許多海岸在他們的眼前一閃即逝。
這時，那男孩伊卡洛斯，由於飛行順利而過於自信，竟然離開了父親的航線，冒冒地操縱一對翅膀向高空飛去。但可怕的懲罰也立刻降臨。更加靠近太陽後，太強的光烤軟了粘合翅膀的蜜蠟。
伊卡洛斯對此還沒覺察到時，羽翼已經解體，從肩上掉下去。可憐的孩子還在滑翔，用沒有翅膀的手臂撲打，但已經不能浮在空中，跌到下麵去了。他也曾想呼叫父親救他，但還沒來得及喊出聲來，就被碧藍的海濤吞沒了。
這一切發生得非常快，等代達羅斯回頭看他時，沒有看到他的一點蹤影。
“伊卡洛斯，伊卡洛斯，”他在人跡絕無的天空絕望地呼喊，“你在哪裏？在空中我到哪裏去找你呀？”
最後，他發現水麵上漂浮著羽毛。他停止飛翔，降落下來，收起羽翼，毫無指望地在海島的岸邊走來走去。不久，大浪就把伊卡洛斯的屍體衝到了海岸。現在，被殺害的塔羅斯報仇雪恨了，為了永遠紀念這悲慘的事件，該島取名伊卡裏亞。
代達羅斯埋葬了兒子的屍體以後，又繼續飛向那個名為西西裏的大島。這個島的國王是科卡羅斯，他也像克瑞忒島的彌諾斯國王一樣把代達羅斯待為上賓，他的藝術給這裏的居民帶來了驚喜。
在這裏，代達羅斯帶領人民挖掘了一個人工湖，從湖裏流出一條寬闊的通向附近大海的河，多少年來人們都指著這湖讚歎不已。有一塊很難攀登的陡峭的山岩，幾乎沒有什麼樹，他就在這塊山岩上，建造了一座城堡，通向那裏的是一條狹窄而曲折的小道，隻要有三四個人就可以守住這個城堡。國王科卡羅斯於是選擇這個很難攻破的城堡存放他的珍寶。
代達羅斯在西西裏島上興建的第三個工程是一個深邃的地洞。他巧妙地從這裏引出地下火生成的熱氣，人們待在一個岩洞裏平常總感到濕冷，現在卻覺得像在一個微微被加熱的房間裏一樣舒適，身體漸漸地出一點很舒服的菲勒蒙和包喀斯
在佛律癸亞王國的一個小山上長著一棵千年橡樹，緊挨著它長著一棵同樣古老的菩提樹。兩棵樹的四周是一道低矮的圍牆。兩棵相鄰的大樹上掛著許多花環。不遠處有一個多沼澤的湖。從前，那裏是一片可居住的土地，現在則隻有水鳥和蒼鷺飛來飛去了。