關勝與張橫拿下了東密縣城，這一天時間就拿下了六座縣城，驚動了幾座州府，關勝坐下來與眾人商量，於是說道：“各位兄弟，昨日我們一天之內拿下了六座縣城，現在想來就有六個州府的兵馬過來，不過大家也不要擔心，六州之內，林教頭已拿下了濟州、淄州，我們昨日又打敗了密州軍，斬殺了他們的主將黃立龍，現在我們要對付的主要是兗州的兵馬都監馮天旺、青州的兵馬都監趙義、沂州的兵馬都監肖勇軍，現在我們搶了他們的城池，也就是要引他們出城與我們對戰，這對我們也是有利，不知大家有何見議。”
這時張清出來說道：“哥哥，這兗州馮天旺也不用擔心，宋公明哥哥已領大軍前去兗，兗州府自救不及哪能裏還會跑過來爭奪這東陽縣城，至於青州的兵馬，我們可以派人通知林教頭，在路上劫住，這樣一來我們隻需對付沂州的肖勇軍。”
關勝道：“此計甚好，這樣我們可以在沂平縣城外的道路上埋伏，先挫他一陣，這東密縣城離沂平縣不遠，我們這就前去。”
關勝說完，一邊派人前去請林衝助陣，一邊集結了軍隊，留張橫在東密縣城看守，龔旺與丁得勝留守在齊縣沒有前來，也不去召他，領了楊雄、張清、劉唐、白勝幾員大將並萬餘士兵出了東密縣城，一路望沂平縣來，行了兩個多時辰，前方探子便來報離沂平縣隻有五十餘裏路程，關勝令士兵再往前行了幾裏，便看見了一處寬闊的平地，兩邊是山，中間一條大路，也是沂州往沂平縣的必經之路，於是關勝命士兵分成兩路，關勝自己與楊雄領一路隱藏在道路左邊的山裏麵，張清、劉唐、白勝領一路士兵隱藏在道路右邊的山裏麵。
兩邊隱藏完畢，關勝與張清吩咐士兵們就地休息，不得喧嘩、吵鬧，靜候沂州兵馬都監肖勇軍的到來，過了許久也沒有動靜，於是關勝便派了兩個士兵前去探看，自己則吩咐士兵們吃了中飯，飯後一刻左右，便見那派去打探的士兵回來，說看見大隊兵馬前來，半個時辰應該就可以趕到，關勝聽了大喜，於是吩咐士兵們準備好，並叫人通知了張清。
果不其然，半個時辰後，隻見那沂州兵馬都監肖勇軍領了軍隊前來，關勝看著肖勇軍帶領士兵走過了自己眼前，於是大手一揮，率領士兵們衝了出來，那邊張清一見動靜也率軍衝了出來，肖勇軍正行著，突然見兩邊山裏衝出兩隊人馬，自己的士兵受到了兩麵夾擊，但是見敵方士兵不多，想必戰力也不怎麼樣，我大軍三萬還怕他這區區點人馬，於是命令士兵們停住腳步，反攻梁山軍隊，於是兩軍殺得天昏地暗，血流成河，劉唐一下找到了敵軍主將肖勇軍，二人相見便大打出手，打了百餘回合，也沒見個高低，於是肖勇軍心想怎麼沒有人來支援，本將軍帶來的副將先鋒也有將領五六人，於是往後一看自己的幾個副將死了兩三個，還有兩個還在與對方苦，心想不好，敵軍雖然士兵不多，但是手下將領比自己多，而且功夫厲害多了，想著心裏有些害怕，這時從後麵飛來一個石子正中肖勇軍後腦勺，肖勇軍應聲落馬，直至落地也沒想到是怎麼回事，原來是張清趕了過來，見劉唐與肖勇軍二人之戰甚為焦灼，於是出手擊中了肖勇軍，劉唐見肖勇軍落馬立即叫人綁了，這時張清大喊：“你們的將軍已被我擒，投降不殺，投降不殺。”士兵們見主將被擒，一個個紛紛丟下了兵器，關勝著楊雄領人清點降卒，收拾戰場，自己領軍帶著肖勇軍進了沂平縣城，不一會兒，楊雄領兵回了城，報道：“稟哥哥，此戰我們損失慘重，戰士們死了兩三百餘人，傷者更是多達三千多人，不過收服降卒兩萬餘人，不知哥哥準備怎麼安排這大夥的降兵？”