孔子春秋時代魯國人（今山東曲阜），殷人的後代。孔子的遠祖是宋國貴族。孔子的先人中較為著名。
十世祖弗父何：——弗父何的父親就是宋湣公。湣公有兩個兒子，長子弗父何，次子鮒祀。湣公死時君位不傳子而傳弟熙，就是宋場公。鮒祀不服，殺了場公，讓國於兄，弗父何不受，讓位於弟鮒祀，即宋厲公。弗父何因能讓國而名聲大振，他的後代則世為宋大夫。
七世祖正考父——是弗父何的曾孫，孔子的第七代祖先。他是宋戴公、成公、宣公三朝住命大臣，非但不傲慢奢侈，反而以執事有格和謙遜儉樸著稱。他在家廟中的鼎上作銘文稱自己是：“一命而僂，再命而慪，三命而俯。循牆而走，亦莫餘敢悔。亶於是，鬻於是，以糊餘口。”（《左傳》昭公七年）意思是：一命低頭，二命躬身，三命彎腰。沿著牆邊走路，沒有人會欺壓我。我用這鼎煮稠粥，也煮稀粥，能夠充饑就滿足了。他又是一位熟悉古代文獻的學者。據傳《詩經》中的《商頌》就是由他向周大師請教後校訂的。
六世祖孔父嘉——是正考父的兒子，孔子的第六代祖先。他曆任宋穆公、殤公兩朝大司馬，地位相當高。他的夫人長得很美，楚楚動人。有一次在路上被宋太宰華父督遇見了，華父督為其美貌所動，兩眼直勾勾地盯著這位華貴的夫人，看她走過來，又目送她走過去，口裏不斷念叨著：“既漂亮，又豔麗。”於是心生邪念，想方設法要把她弄到手。當時正遇宋國對外戰爭頻繁，百姓不能忍受，華父督認為奪妻的機會到了，就趁機散布說：“這都是那個掌管軍事的司馬幹的好事！”以此為借口殺了孔父嘉，霸占了他的妻子。
曾祖防叔——是孔父嘉的曾孫，孔子的曾祖父，為華氏所逼，逃到魯國，做了魯國貴族臧孫氏的家臣，為防大夫（一說防邑宰）。防是臧孫氏的采邑，所以人們就稱呼他為防叔。父親叔梁紇——是防叔的孫子，孔子的父親，任魯國的陬邑大夫（一說陬邑宰）。叔梁紇在魯國曾一度“以勇力聞於諸侯”（胡仔：《孔子編年》）。《左傳》記載了他立下的兩次戰功。一次在偪（同逼）陽之戰中。魯襄公十年（公元前563年），晉國率領諸侯聯軍攻打一個叫偪陽（今山東棗莊市南50裏）的小國，叔梁紇作為魯軍戰士也參加了攻城的戰鬥。諸侯聯軍包圍了偪陽，卻難以攻克。正當雙方僵持不下時，偪陽城上的守軍故意打開城門，聯軍的將士乘機蜂擁而入，剛衝進去一半人馬，內城把閘門突然放了下來，想把攻城隊伍攔腰斬斷，先消滅進城部分。正在這緊急關頭，叔梁紇眼明手快，一步搶上前去，用雙手托起了正在落下的閘門，使先入城的將士及時撤了出來，避免了傷亡。二次在夜突齊國救臧紇之戰中。魯襄公十七年（公元前556年），齊軍侵入魯國，把魯大夫臧紇及其弟臧疇、臧賈圍困在防邑裏。叔梁紇當時在邑內作守衛。魯國派援軍前去救臧紇等人，因懾於齊軍強大，隊伍開到防邑附近的旅鬆這個地方便停下不敢前進了。叔梁紇帶著臧疇、臧賈和甲士300人保護著臧紇夜間突圍，將臧紇安全地送到了援軍營地。然後又返回衝進防邑，繼續守城。齊軍見有叔梁紇這樣驍勇善戰的人守城，一時難以攻下，隻好撤兵。防邑突圍之戰勝利後，叔梁紇仍任他的陬邑大夫。
傳說叔梁紇一生有3位妻子。嫡夫人施氏，生了9個女兒，沒有兒子。後又納妾，生了個兒子名孟皮（伯尼），是個足有毛病的殘疾人。叔梁紇認為沒有一個像樣的兒子來繼承自己的事業是個遺憾，於是便向顏家求婚。顏家有3個女兒。老大老二都不願意嫁給一個年紀比自己大得多的人，隻有不滿20歲的小女兒顏征在表示願意嫁給這位上了年紀的勇士一叔梁紇。
魯襄公二十二年（公元前551年）夏曆八月二十七日生下孔子。《史記·孔子世家》說：“禱於尼丘得孔子。”據曲阜當地傳說，顏征在有妊時，夫婦因望兒心切，按照當時的風俗習慣，兩人去曲阜城東南的尼山亦名尼丘山（在叔梁紇家鄉昌平鄉陬邑境內）“祈禱山神”。“祈禱”後便到附近一個山洞中休息。結果就在山洞中生下了孔子。據《史記·孔子世家》和《孔子家語》說，由於孔子的出生與尼丘有關，且排行第二，所以起名為丘，取字為仲尼。
孔子出生後僅三年，叔梁紇就去世了。於是顏征在帶著尚在繈褓的孔丘，孤兒寡母，離開了叔梁紇家，遷居到魯國國都曲阜城內的闕裏她娘家。在娘家安家落戶，又得到同族親友的關照，過著一般平民的清貧生活。魯國是西周初年周公旦的封地。周公的長子伯禽赴魯就國時，周王賜給他許多典章文物。到了春秋末年，幼小的孔子，幫助母親做過許多家務勞動和田間勞動。在他十六七歲時，他的母親去世。
孔子處理母親的喪事：要把母親與父親合葬在一處，卻不知道父親叔梁紇的墓在哪裏。為了打聽父墓以便將父母合葬，聰明的孔子便把母親的棺柩，殯於“五父之衢”，即停放在一個名叫五父的四通八達的道口旁，以引起人們注意，以便好打聽父親的墓處。恰巧有一位名叫曼父的陬邑車夫（挽夫）的母親知道了這件事，因為她和顏征曾是要好的鄰居，知道叔梁紇的墓所，便告訴了孔子。孔子便把母親的靈柩移往防山，與父合葬。殯母訪父墓，反映了少年時代的孔子在處理大事時沉著、機智，少年時代的不幸遭遇與磨煉促使它在以後的獨立謀生、學習和奮鬥中獲得成功。