周侗鄭重地對嶽飛說：“據我所知，這天下能拉得開神臂寶雕弓的人隻有四個：我和宗澤元帥，再有就是我那兩個被奸臣所害的徒弟。”想起往事，周侗神色黯淡，不禁歎了口氣。
嶽飛很小心地接過，左手握弓，右手執弦，深吸幾口氣，運足膂力，這張弓也被拉開了。
周侗忍不住喝彩一聲，立刻收了他當徒弟。從此以後，周侗便把一身武藝全都教給了嶽飛。周侗除傳授嶽飛武藝之外，還把一部書送給嶽飛。嶽飛接過這部書一看，原來是《春秋》。他在回家的路上歇腳時不停地翻閱，很是喜歡，從此每天都讀得津津有味。
就這樣又過了兩年，嶽飛16歲了，此時他已經是魁梧健壯的小夥子了。
這一天，師傅周侗聽說縣裏的知縣即將卸任，因為兩人過去很熟，就帶著嶽飛一起去探望。相互問候之後，周侗也向知縣介紹了徒弟嶽飛，並炫耀徒弟很不錯。知縣說什麼也不信，周侗便讓嶽飛現場表演一下射箭。
三人到了演武廳，知縣叫手下把箭靶擺到離嶽飛120步的距離，周侗阻止說：“120步太近了，太近了，讓他們擺到240步吧。”
嶽飛什麼話也沒說，他走下台階，紮穩腳步，挽弓搭箭，一下子連中靶心九支。李知縣看得嘴巴都合不上了，等這九支箭射完，他禁不住大聲叫好。
李知縣看眼前這人氣度非凡，而且武藝高強，便有心將自己18歲的女兒許配給嶽飛。
師徒二人告別了知縣，等回到嶽飛的村子程崗村的時候，周侗便把事情告訴給嶽飛的父親。嶽飛的父母很是欣喜，忙著張羅這樁婚事，不亦樂乎。
知縣的女兒雖在娘家是掌上明珠，但是她為人卻知書達理、善良體貼。等嫁到嶽家，也是畢恭畢敬，十分孝順。第二年，嶽飛妻子便生下一個男孩叫做嶽雲。
轉眼又是秋天，體力一向很好的周侗突然得了風寒，到後來竟然隻能躺在床上了。嶽飛得知情況之後趕忙過來服侍師傅，尋醫求藥。周侗也知道自己年紀大了，熬不過幾天了。於是周侗把嶽飛叫到到床前，說：“我這當師傅的也沒有什麼可送給你的，這張弓是我一生的寶貝，就送給你了。”
又過了幾天，周侗病情更加嚴重，不久就去世了。周侗也沒有什麼親朋好友，於是嶽飛就把他葬在瀝泉山下，心中哀痛不已。
從此，每逢初一、十五，嶽飛即使把自己的衣物當了，也要買些酒肉到師傅墳前祭奠。嶽飛拿著師傅留給自己的神臂寶雕弓向空中連射三箭，然後把酒肉埋在墳頭的旁邊，滿是哀傷的神情。
父親見到嶽飛的這個舉動，不知是什麼意思，便問他原因。
嶽飛說：“我師傅把畢生的武藝都傳授給了我。我以後有什麼樣的前途，都是師傅的功勞。我向空中射三箭，表示不敢忘記師傅曾經教過我的射箭之術。這酒肉本來就是給師傅享用的，我更不能自己去食用。”
父親被嶽飛的話深深感動了。他說：“你說得很好！你不忘記師恩，表示你不忘本。以後不管怎樣，你都要記住今天的所作所為，以後忠君報國，也要堅守這個道理。”
嶽飛也慷慨激昂地說：“如果父親允許我以身報國，兒子也定當不會忘記父親今天的教導！”
父親很是感動，說道：“有這麼胸懷大誌的兒子，我嶽和也可以不愧對嶽家的先祖了！”
毅然從軍
宋徽宗宣和四年，嶽飛已經20歲了。那時候由於朝政日益敗壞，各地的起義軍以及賊盜勢力四起，真定（今河北正定）路宣撫劉韐行文所轄州縣，招募勇士。
嶽飛見這是一個很好的機會，便很想去應招，可是一想到父母的年歲已老，又不忍心丟下他們而去。父親聽到這個事情之後，說道：“怕什麼！我們會自己照顧自己！好男兒誌在四方，不要因為父母就永遠待在家裏。隻要對國家有益的，我不阻止。如今你已經20歲了，是去外邊闖一番事業的時候了，如果你能用自己的能力平息盜賊，讓咱們百姓安居樂業，有一條生路，我死也瞑目了。”