黃佐道：“實不相瞞，小弟是奉了湖廣天大聖鍾大王的命前來的。隻因朝廷不明，信任奸邪，才招致金兵入侵我大宋。眼下宣和、靖康二帝又被金朝虜去，國家無主。我天大聖聽從天意，以恢複中原為己任，以安撫百姓為使命。在江湖上聽說您的大名，命小弟前來禮聘，同扶江山，共享富貴。”
嶽飛嚴肅地說：“這位壯士，虧你還在江湖走動，怎麼能說朝廷無主？現在康王九殿下已在前月於南京即位。這樣的大事，你竟然不知道嗎？”
黃佐也挺著胸脯說：“即便如此又怎麼樣？天下人之天下，有德者居之。大宋氣數已盡，我天大聖順應天意而已。”
嶽飛擺擺手說道：“你不要再說了。我嶽飛生是大宋的人，死是大宋的鬼，何況我還曾經受過武翼郎一職，怎麼能背棄國家呢？”
黃佐請嶽飛三思，嶽飛沒有同意，又進內向母親要回那二百兩銀子，交還黃佐。黃佐隻好拜辭離去。
嶽飛轉身進屋內見了母親。母親詢問情況，嶽飛就把經過情形簡述了一遍。
太夫人聽罷，沉吟了一下，就說：“你到前廳擺下香案，準備香燭。”太夫人便帶了媳婦一同來到中堂，先點上燭拈了香，拜過天地祖先，然後叫嶽飛跪著，媳婦磨墨。
嶽飛便跪下著問：“母親有什麼吩咐？”
太夫人說道：“我是見你不受誘惑，甘守清貧，不貪濁富，這正是娘所希望的。但怕將來再有那些奸詐之徒，前來引誘，你要是一時失去理智，做出些不忠不義的事，豈不毀了一生？所以我才禱告天地祖先，要在你背上刺下‘盡忠報國’四字，但願你終生不渝，做個忠臣，那麼我也將會含笑於九泉之下。”
嶽飛趕忙說：“聖人雲：身體發膚受之父母，不敢毀傷。母親的訓教，我一直記著，不必再刺字了。”
太夫人也說道：“胡說。倘若日後一時把持不定，做出大逆不道的事來，被捉到官府去，被敲被打，你也能對官府說，身體發膚受之父母，不敢毀傷嗎？”
嶽飛忙陪笑說：“母親教訓極是，那就給我刺字吧。”說完把上衣脫下，露出脊背。
太夫人取過筆，先在嶽飛脊背正中寫了“盡忠報國”四個字，然後拿根繡花針，在他背上一針針地刺。
看到嶽飛的背脊突然一聳，她就停下來問道：“很痛是嗎？”
嶽飛忙說：“母親您還沒刺，怎麼會痛呢？”
太夫人就咬緊牙關，在墨跡四緣一針一針地刺，刺完，再塗上醋墨，便永遠不會褪色了。
幾經波折投身宗澤
嶽飛在家待了兩個月，雖說可以趁機侍奉老母，但每回想起君主被俘虜的恥辱，以及金兵在河北騷擾的情況，便不禁熱血沸騰，憂心如焚。
一天，嶽飛忽然聽到人說，河北的招撫司已在北樂（今河北大名）設立，招募河北忠義人士，便把這事稟明母親，前去報名。太夫人也很高興，並勉勵他應盡心國事，不必擔憂家中。
嶽飛於是拜別母親，並鄭重囑托夫人要孝敬母親，教導兒女。正要起程，忽然看見九歲的兒子嶽雲從外麵玩耍回來。嶽雲雖然有九歲了，但是人十分瘦小，而且由於祖母格外疼愛，不免有些嬌縱。所以嶽飛就將他叫到跟前，切實叮嚀他要聽母親的教導，孝順祖母，愛護弟妹，更不要荒疏了功課武藝。嶽雲對父親的叮囑都點頭答應。
嶽飛曉行夜宿，來到北樂，去招撫司投了牒文，說明來意。招撫使張所在名冊中看到湯陰嶽飛的名字，就叫他到撫署來見。原來張所雖然沒見過嶽飛，卻早從宗澤口中聽到嶽飛的智勇。宗澤十分賞識他，並對張所說：“嶽飛終非池中物，有朝一日，其成就必在你我之上！”
月前張所接到李綱的手書，說嶽飛上疏觸犯了黃潛善等人，被削職為民，十分可惜，自己雖身為右相，卻無能為力，因此，要張所時時刻刻留意著。
嶽飛拜見了張招撫。張所從容問道：“我聽別人說，你每次與敵人交鋒，都是勇冠三軍。你自己覺得到底能夠打得過多少敵人呢？”
嶽飛說道：“勇不足恃，勇而無謀，是匹夫之勇。用兵之要，在於先策定謀略，謀略是勝負的先機。為將者，不患無勇，但患無謀。今之用兵者，都喜自誇，己力足以冠絕三軍，但如在未戰之初，無一定之謀劃，已戰之後，自無必勝之把握。所以兵法才說，上兵伐謀，次兵伐交。欒枝曳柴以敗荊，莫敖采樵以致絞，這都是用謀之道。”
張所本是讀書人，聽了嶽飛的議論，不禁躍然而起，說道：“您確實不是普通人。”趕忙請嶽飛坐下，二人共同商討國家大事，此時二人更是惺惺相惜。
這個月的十八，張招撫接到京師的消息，太師李綱因遭黃潛善、汪伯彥的陷害，被罷去相職，改任觀文殿大學士，提舉杭州洞霄宮。聽到這個消息後，張招撫不禁與嶽飛歎息不已。算起來，李綱擔任丞相一職不過77天而已。人去政息，李綱在位所有軍政規劃，全都廢罷。這時金兵又開始虎視眈眈，有大舉南侵之勢，而中原各地也盜賊四起。朝廷根本沒有能力去做什麼，隻想一再掩飾，毫無防禦的策略，收複失地早就成為黃粱之夢了。