莫紮特以兩首新的交響曲結束了這段時期。第三十三號交響曲（K.319）和第三十四號交響曲（K.338），前者聽起來高貴而驕傲，後者則在結尾處加入了狂熱活力的旋轉舞蹈，似乎比喻掃開了前進路途中的每一個障礙，包括憂鬱的心境。
對歌劇的執著
莫紮特對自己的作品感到滿意，但卻有一份不安和未盡責任的心情，他渴望著再寫一部歌劇。他在給父親的信中曾說：“我一聽到有人談起歌劇，或是哼著歌劇，甚至當我走過歌劇院時，就幾乎要發狂。你知道我最大的渴望就是寫歌劇。”
1780年秋天，一個德國劇團到薩爾斯堡演出，他們表演了莎士比亞及其同年代的戲劇。
莫紮特幾乎一場不落地去觀看了這些演出，他對歌劇如此熱衷並不是想獲得金錢和名聲。歌劇綜合著一支比其他樂團更大且更富有色彩的管弦樂隊，它擁有一些舞蹈和壯觀的景象，在創造角色方麵也給作者提供了挑戰，作曲家要透過音樂賦予這些角色一種有感情的生命。這樣的藝術形式無疑可以讓數以萬計的人頃刻間為之感動。
另外，在莫紮特生活的年代，雖然有各種各樣的音樂形式，但能夠掌握大量聽眾的隻有歌劇。當時的歌劇盡管有很多習慣和固定的形式，但仍舊是比較新穎且極為時髦的東西。
德國劇團的演出結束沒多久，11月，慕尼黑傳來消息：巴伐利亞選帝侯委托莫紮特寫一部嚴肅歌劇，關於神話中的克利特國王依多曼尼奧的故事。雖然柯羅瑞多親王主教極為討厭他的仆人到薩爾斯堡以外的地方去擴展他的事業，但是他無法阻擋，因為選帝侯在階級排行榜中比他高。
這部歌劇第二年1月在慕尼黑上演，取得了巨大的成功。而這時阿蕾西亞全家已經搬到了維也納，並且在莫紮特接到這次歌劇委托的時候，她嫁給了一位宮廷演員兼畫家。
歌劇《依多曼尼奧》
歌劇一直是莫紮特渴望得到的委托，所以他極為勤奮熱心地工作著，但是在這個過程中不是沒有問題產生的。首先，劇本太長而且缺乏戲劇性，原作者又不肯將它縮短。莫紮特隻能將他希望留下的部分配樂，從整個劇本中挑出來印刷。其次，這部歌劇的男主角由歐洲最著名的男高音擔任，但是那時他已經六十六歲了，莫紮特很懷疑他是否還能唱歌。另外，這位男主角還向莫紮特提出了很多自己的並不受歡迎的忠告，他反對使用四重唱。當時的歌劇在傳統上隻用獨唱的抒情調和二重唱，即便是二重唱裏，兩個人也是用不同的音域唱相同的旋律。但是莫紮特寫的四重唱是四個人同時唱不同的旋律，借此描繪每個角色的心境。這無疑給歌唱者和樂隊帶來了巨大的挑戰。
這之後，四重唱、五重唱和六重唱很快發展為歌劇的主要部分，莫紮特是這一形式的開山鼻祖。
這部歌劇於1780年12月完成，莫紮特二十五歲生日的兩天後，即1781年1月29日在慕尼黑上演。莫紮特的父親和姐姐都去觀看了這次演出。這是莫紮特的第九部歌劇，被稱為《依多曼尼奧》（K.366），這也是他以這種形式寫的第一部成熟作品的首次公演。
歌劇中講述的是一個非常傳統的故事，《聖經·舊約》中也有所記載。依多曼尼奧是克利特的國王，他在特洛伊之戰後回國的途中，被狂風暴雨困在海上，情況十分危急。他為了脫離險境，乞求海神的幫助，並且答應會把他安全到達陸地後看到的第一件生物奉獻給海神。可是他看到的第一個人是他最鍾愛的獨子依達曼提。依多曼尼奧滿心驚駭和恐懼，他不願意獻出自己的兒子，並試圖帶著兒子離開克利特。這時的依達曼提與特洛伊公主真心相愛，不願離開公主，從此流亡。最後海神被兩個年輕人的愛情所感動，取消了與依多曼尼奧的協議，成全了他們。依多曼尼奧也將自己的王位禪讓給兒子，結局皆大歡喜。