叔寶回寨中，見建成、秦王引諸將已立寨中，叔寶下馬來參秦王，秦王大喜。敬德解押徐友諒見秦王，秦王令降，友諒降了，秦王問城中再有幾人為將，友諒曰：“城中將士雖多，乃烏合之眾，不打緊事。獨有劉黑闥勇力，不可輕敵。”秦王曰：“賊輩糧盡，必來決戰，先捉黑闥，然後取肥鄉。”友諒曰：“此間一帶正靠洛水，其水太急，前麵寨占山腳，其形最低，可先乞五千軍各帶鍬鋤，寅夜往沿河遷決洛水之水，可盡淹死黑闥之兵也。”秦王曰：“此計亦善，須看空而便行，勿令知覺。”遣李藝領兵接應，去辦決河器械。世勳問城東門這條橋名甚，徐友諒曰：“此登雲橋也。”秦王同世勣乘馬來橋邊。
沿河看了，回寨中，世勣喚宇文歆、殷開山：“引一千槍手左右埋伏，黑闥若從山東小路而來，秦叔寶引一千軍伏在那裏，黑闥到，就彼處擒之。喚敬德伏於登雲橋北，等我與秦王引黑闥過來，便拆了橋，卻勒兵於橋北，搖旗為勢，使黑闥不便望北走。若奔南去，必沿河以渡，雖有李藝在彼，卻好中計。”
調遣已定，二人自去誘敵。
卻說黑闥交眾將守城，自與程世良為前後隊，黑闥為前隊，世良為後隊，出城迎敵。秦王列一隊，不整不齊。軍士過登雲橋來，與黑闥對陣。秦王乘馬而出，兩邊百餘騎簇捧，遙指黑闥曰：“建德、世充引數十萬之眾，尚被吾所擒，今到此處，何不降之？”黑闥看見秦王軍旅不整，馬上冷笑，說秦王、李世勣用兵原來有名無實。把槍一招，大小軍校一齊衝殺過來。秦王勒馬退走，黑闥背後趕來。過了登雲橋，建成軍在左，元吉等諸將皆在右。黑闥知是中計，急回軍時，橋已斷了，欲投北去，敬德一軍隔岸擺開，因此投南邊沿河而走。秦王背後回兵掩殺，黑闥勢不能支，遂先逃命。餘眾尤在戀戰，忽李藝決堰水大至，人馬難行，後麵追之不及，暫停而止。及河水退時，黑闥已走一日矣。
時太子遣將星夜追趕黑闥，黑闥奔走，不得休息，行至饒陽，手下從者才百餘人，饑餒尤甚。一簇人馬攔路，黑闥曰：
“吾合休矣！”又見一群哨馬衝到，方認得是所署饒州刺史諸葛德威軍馬，黑闥方心安。德威接著，言道：“雖知大王兵敗，不敢遠離，恐失所守。”黑闥曰：“吾腹內饑甚，可速進飲食，方與汝談論兵事。”接入饒陽城內，黑闥坐於正堂，德威禮畢，暗地令埋下群刀斧手在兩傍幕下左右，捧獻盤淆。黑闥食尚未畢，德威大呼曰：“何不下手？”兩傍擁出武士數十，蹌上堂來，將黑闥捆縛，隨即送諸唐營。
建成大怒，喝令武士斬於洛州。黑闥臨刑歎曰：“我幸在家鉏菜，乃為高雅賢所誤至此。”黑闥年三十四歲而亡，時武德六年十一月也。後人有詩雲：
黑闥交兵血刃紅，殺身報主盡孤忠。
將軍一死雖常事，顯得芳名萬載功。