折疊試飛成功
198年，年輕的德國姑娘漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機在柏林體育場進行了一次完美的飛行表演。這架直升機被稱為是世界上第一種試飛成功的直升機。
196年，德國福克公司在對早期直升機進行多方麵改進之後，公開展示了自己製造的F-61直升機。動力裝置是一台功率140馬力的活塞發動機。該機時速100~10公裏，航程00公裏，起飛重量95千克。
法國人和德國人研製的直升機雖然成功，但卻很不實際，沒有步入現代直升機的行列。
折疊真正的直升機
199年春，美國的伊戈爾·西科斯基完成了VS-00直升機的全部設計工作，同年夏製造出一架原型機。他成功地讓世界上第一架真正的直升機--VS-00升空了。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機，裝有三片槳葉的旋翼，旋翼直徑8.5米，尾部裝有兩片槳葉的尾槳。其機身為鋼管焊接結構，由V型皮帶和齒輪組成傳動裝置。起落架為後三點式，駕駛員座艙為全開放式。動力裝置是一台四氣缸、75馬力的氣冷式發動機。這種單旋翼帶尾槳直升機構型成為現在最常見的直升機構型。[1]
自首次係留飛行以來，西科斯基不斷對VS-00進行改進，逐步加大發動機的功率。1940年5月1日，VS-00進行了首次自由飛行，當時安裝了90馬力的富蘭克林發動機。