T-34是蘇聯於1940年代到1950年代生產的中型坦克，被認為這是第二次世界大戰期間最好的坦克，在坦克發展史上具有重要地位，而且其設計思路對後世的坦克發展有著深遠及革命性的影響。
T-34坦克由工程師科什金所設計。1940年6月出廠。1940年開始裝備蘇軍，1941年6月22日在白俄羅斯格羅德諾首次參戰。主要改良型號T-34/76、T-34/85；衍生車種OT-34等。
T-34全重32噸，乘員5人，主武器為1門76.2毫米F-34主炮，副武器為2挺7.62 DP/DT機槍，車寬2.92米、車高2.39米，扭杆懸掛裝置，Б-2-34行水冷柴油發動機、功率373千瓦、最大行駛速度每小時55公裏、最大行程468公裏，通過障礙高0.75米、越壕寬2.49米、爬坡30度、裝甲厚18至60毫米。
黑豹坦克在設計上采用了很多T-34坦克的構思，如采用大功率發動機、寬履帶、長身管火炮以及傾斜裝甲等等。雖然最終定型的黑豹坦克仍然與T-34較為相像，但黑豹更重、火力更猛、機動性更好。黑豹采用了重疊式負重輪以及藝術級的懸掛係統，這使得黑豹坦克在地形複雜地區也可以高速行進。（譯者注：黑豹的動力係統以及懸掛係統有著難以進行維護的缺點，其後勤壓力非常大，與老虎差不多）
虎式坦克於1937年春季開始研發，開發過程幾經周折。到1941年亨舍爾和其它三家競爭對手(保時捷，MAN，和戴姆勒?奔馳) 分別提交上一款35噸左右，配備75mm火炮的坦克設計方案。然而，蘇聯T-34型坦克的誕生宣告了這些設計的過時。據亨舍爾一位設計師 埃爾溫?阿德勒講：“軍事專家深為震驚，他們發現當時德軍裝甲部隊竟無一款坦克能與T-34匹敵。”於是，定製標準立刻提高，包括車重增加到45噸，並配備一款88mm火炮。新坦克的原型車必須在1942年4月20日，阿道夫?希特勒的生日上亮相。由於研發時間有限，原先較輕的底盤設計被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的壓力，因而該車可靠程度、穩定性相對降低了。不像豹式坦克，虎式坦克絲毫沒有借鑒T-34坦克的設計經驗：斜坡式裝甲在防穿透方麵的優勢。但采用厚重、製造質量優良的直麵裝甲，實戰中表現亦是毫不遜色。
虎式坦克的設計概念不同於德國早年大部份坦克，在此之前的設計強調機動性、防護和火力三方麵的平衡。雖然德國早期的坦克火力往往不及其它對手，然而戰術上的優勢抵銷這些不利條件。虎I坦克的設計呈現出不同的設計理念，著重火力和裝甲的而犧牲機動性。重型坦克的設計工作在1930年代後期就已經開始，但是沒有計劃生產。而真正刺激虎I的出現是為了對付蘇聯T-34。盡管大體上的設計和外型類似Ⅳ號坦克(中型坦克)，但虎I坦克的重量足足是Ⅳ號坦克的兩倍，重量的增加來自於更厚裝甲，大口徑火炮，以及必然產生龐大的燃料和彈藥儲存空間、較大的引擎、更堅固的傳動及懸吊係統。
雖然虎I坦克是第二次世界大戰的當中重武裝和重裝甲的坦克，盟軍坦克的一名強大的對手，但設計過於保守且有一些嚴重缺點。平的鋼板麵明顯的沒有參考到T-34的傾斜鋼板的設計，要求結實增強重量已提供充足的保護。坦克的重量緊密壓在懸吊係統上，導致於維修困難，再耐用的懸吊係統也不堪使用。
虎I坦克的一個重大問題是它的非常高生產成本。對比在第二次世界大戰期間生產了 40,000輛美國M4謝爾曼式坦克和58,000 輛蘇聯T-34係列坦克，與1,355輛的虎I 坦克和 500輛的虎II坦克比較。德國的設計在時間、原材料和費用(德國馬克)都是昂貴的。虎I坦克的成本相當於當時Ⅳ號坦克的兩倍和Ⅲ號突擊炮的四倍。