1883年3月14日下午2點多鍾，恩格斯來到了馬克思的住所。當他走近住所前半圓形的花壇時，提心吊膽地望了望馬克思房間裏的窗簾是否掛了下來。
馬克思的病情非常嚴重。恩格斯天天都來看望他的老戰友。他把倫敦最有名的醫生請來為馬克思會診和治療，可是病情一直不見好轉。
恩格斯進屋後，見全家的人都在掉淚，心裏忐忑不安。他詢問了一下病況，知道馬克思快到臨終的時刻了。
女管家走上樓去，馬上又下來。她輕聲對恩格斯說：“馬克思先生現在似睡非睡，您跟我上樓去吧。”恩格斯推開房門，見馬克思安靜地躺在書桌前的安樂椅上。原來，這位人類曆史上最偉大的革命家和思想家，已經長眠了。在他的書桌上，還放著《資本論》第2卷和第3卷的一些手稿。
3月17日，馬克思被安葬在倫敦郊區海格特公墓裏。恩格斯在墓前向他亡故的老戰友行了最後一次敬禮，並且發表了簡短的演說。他說：“這個人的逝世，對歐洲戰鬥著的無產階級來說，對曆史科學來說，都是不可估量的損失。這位巨人逝世以後所形成的空白，在不久的將來就會使人感覺到。”恩格斯在結束演說時高呼道：“他的英名和事業將永垂不朽！”
馬克思的不幸逝世，使恩格斯陷入深深的悲痛之中。他的朋友們看到他的健康受到嚴重的影響，都勸他出門旅行，放開一些心思。
可是恩格斯決定什麼地方都不去。他要留在倫敦整理出版馬克思《資本論》的最後幾卷，並且認為，這是對老朋友最好的紀念，也是自己義不容辭的責任。
馬克思的《資本論》第1卷，是在1867年出版的。尚未問世的手稿有好幾千頁。第2卷中有四五組修改稿，其中隻有第一組已經完成，其餘的才開了個頭。手稿的字跡非常潦草，很難辨認。有的詞是縮寫的，有的句子隻用幾個字母來表示，而且使用了英文、德文和法文。要整理這部遺稿，顯然要花費很大的精力。但是，恩格斯根本不考慮這些。他放下自己正在寫作的《自然辯證法》，全力投入了這項工作。
恩格斯的第一步工作，是辯認馬克思手稿的字跡，並且把它抄寫下來。這是一項又費心思又花時間的工作，別人也插上不手。正像他在寫給朋友的信中說的那樣：因為現在活著的人中，隻有我才能辯認這種筆跡以及個別字和整個句子的縮寫。
那時，恩格斯已經是60多歲的老人了。他夜以繼日地工作，終於病倒了。醫生診斷後，嚴格禁止他晚上工作。後來，連白天也不準他工作。事實上，他也已經不能坐著寫字了。
於是，恩格斯抽換了個工作方法：他請了一名記錄員，每天從上午10點到下午5點，由他躺在沙發上看著手稿口述，記錄員在他身旁筆錄；晚上，就自己審讀當天的筆錄。
手稿抄寫出來後，他接著進行補充、整理，然後分章分節，作文字上的加工潤色。經過一年多時間的努力，《資本論》第2卷手稿的整理工作終於完成了。1885年7月，這部著作正式出版。
在整理第3卷的時候，恩格斯遇到了更多的困難。原來，馬克思在寫作這一卷時，已經患有多種疾病，因此，有些章節隻寫了個大意或留下了一些材料，有些章節甚至隻寫了個大標題。這樣，就得重新安排和補充材料，並且根據馬克思的思路，把空白的章節一一寫完。恩格斯本來打算在第2卷問世後的下一年出版這一卷，結果，由於工作難度高，加上同時要擔負其他許多工作，一直到1894年，《資本論》第3卷才正式出版。
為了整理出版馬克思的寶貴遺著，恩格斯前後花了12年時間。這是他晚年給予國際工人運動最巨大的理論援助。恩格斯自己，也在這項工作中獲得了最大快慰。有一次，他在給朋友的信中寫道：“要整理像馬克思這樣對每個字都仔細推敲的人所留下的手稿，是需要花費不少勞動的。然而，這是我喜愛的勞動，因為我重新又和我的老朋友在一起了。”
的確，恩格斯對《資本論》第2卷和第3卷的整理出版，付出了艱巨的勞動，作出了重大的貢獻。因此，它是馬克思和恩格斯共同完成的著作，也是這兩位導師偉大的革命友誼的象征。
《資本論》第3卷出版的那年，恩格斯已經74歲了。他在理論研究方麵，還計劃做很多工作。其中的一項，就是整理出版《資本論》第4卷(即《剩餘價值理論》)。可是第二年春天，他患了致命的食道癌，再也無力完成這項工作了。同年8月5日，這位馬克思的親密戰友終於與世長辭。
遵照恩格斯的遺囑，他的幾位好友在8月27日乘了一隻小船，在英國東部伊斯特勃恩海濱離一塊絕壁2英裏的地方，將恩格斯的骨灰盒送入大海，並在那裏插立了一個標竿，留作永久的紀念。