意外繼位羅馬帝國的第四任皇帝是克勞狄烏斯，他既是提比略的侄子，也是日耳曼尼庫斯的弟弟、卡利古拉的叔父。公元前10年8月1日，克勞狄烏斯出生於今天的法國裏昂地區。他的出生地位於法國中北部落後地區，被羅馬人稱之為“長發高盧”，而非“托加高盧”，即羅馬化的（羅馬人所謂的文明化）發達的南法高盧地區。其父杜路蘇斯時任日耳曼戰爭的總司令，此外還擔任南法地區之外整個高盧省的總督，作為身兼兩職的官員的家眷，理所當然地都住在高盧省的首府盧格登（今裏昂）。
正如名字所示，克勞狄烏斯的母親安東尼婭，是馬克·安東尼（莎翁的戲劇中則念作馬卡斯·安東尼）與奧古斯都的姐姐屋大維婭之女。雖然奧古斯都戰勝了有意勾結埃及豔後克婁巴特拉勢力的安東尼，然而奧古斯都卻把安東尼的兒女當做是自己的孩子一般，並把他們撫養長大，使得他們都有了棲身之所。奧古斯都將安東尼婭嫁給了他的繼子——其妻莉薇婭與前夫所生的一個兒子杜路蘇斯。羅馬共和體製末期權力鬥爭的兩位主人公，對於皇帝克勞狄烏斯而言都是他的親人，安東尼是他的外祖父，奧古斯都則是其外祖母的胞弟。
由此可知，克勞狄烏斯的身上也流淌著奧古斯都的血，然而年紀輕輕的卡利古拉之所以能夠搶在克勞狄烏斯之前捷足先登，繼承皇位，究其原因，並非如古代的曆史學家所說的是因為克勞狄烏斯身體有缺陷所致，而是另有玄機。
在《羅馬人的故事6·羅馬統治下的和平》中我早已提到，在奧古斯都即將逝世的最後幾年，所有與他有血緣關係的皇位繼承人都早已不在人世。所以奧古斯都在認提比略做養子的同時，他也提出了要提比略收養日耳曼尼庫斯為養子的要求。雖然提比略也是莉薇婭的兒子，然而，他在血緣上跟奧古斯都沒有一點關係。不過，姐姐屋大維婭的兒子日耳曼尼庫斯與其弟克勞狄烏斯，和奧古斯都有著血緣關係。奧古斯都一直堅持與他有血緣關係的人才能夠繼承皇位，並希望通過讓提比略收日耳曼尼庫斯為養子的辦法，在提比略死後能夠讓帝國的皇位再一次回到與他有血緣關係的後代手上。然而，由於日耳曼尼庫斯的英年早逝，提比略的皇位繼承人成了日耳曼尼庫斯的兒子卡利古拉。
這也就意味著，借由養父子關係，皇位從奧古斯都傳到提比略再到卡利古拉，都被尤裏烏斯家族的男人牢牢把持著。
另一方麵，由於克勞狄烏斯的哥哥日耳曼尼庫斯被奧古斯都的養子提比略認做養子，即他的兄長成了尤裏烏斯家族的一員，所以克勞狄烏斯成了從共和製時代以來就是名門望族的克勞狄烏斯家族中留存下來的唯一的後代。換言之，克勞狄烏斯不屬於尤裏烏斯家族，他仍舊還是克勞狄烏斯家族的人。當然，克勞狄烏斯不是沒有野心覬覦皇位，隻是他沒有資格而已。
由於克勞狄烏斯不是尤裏烏斯家族成員，基於這個原因使得奧古斯都和提比略生前都沒有承認過克勞狄烏斯是皇位繼承人之一。此前，奧古斯都一直堅持皇位必須保留在尤裏烏斯家族的男性手中，而提比略也恪守奧古斯都的遺旨，所以他們甚至從未將克勞狄烏斯納入皇位繼承人考慮範圍，也是出於這個原因。
然而，卡利古拉在位才短短4年時間，這一事實將奧古斯都的計劃全盤打亂，加之尤裏烏斯家族之中已經沒有男性來繼承皇位。隻有讓一個人繼承皇位才能避免重返共和製，從而繼續維持羅馬的元首製。近衛軍大隊長卡瑞亞曾向卡利古拉發過肝腦塗地的盡忠誓言，所以在他的心中一直有一個較為牢固的觀念，那就是皇位繼承人必須流淌著神君奧古斯都的血液。即使克勞狄烏斯不是尤裏烏斯家族的一員，然而他的母親與外祖母始終與奧古斯都是血脈相連的。
繼承皇位的克勞狄烏斯，正式的全名為提比略·克勞狄烏斯·愷撒·奧古斯都·日耳曼尼庫斯。