尼祿的玩伴大多和他同齡，他呼朋引伴，整夜帶著他們在羅馬城裏溜達閑逛。外出時，他們都會喬裝打扮成普通人，讓別人看不出來他們的身份。這群血氣方剛的年輕人到了城裏簡直如魚得水，膽大妄為。有一次因為他們鬧騰得太過火，接到居民投訴的警察趕來調解，結果他們居然和一隊警察當街動武。當警察費了九牛二虎之力製伏了這群年輕人，隊長猛然驚覺皇帝也在其中，不知天高地厚的年輕人才被無罪釋放。不過，據說次日一早出席元老院會議時，尼祿臉上挨揍的傷痕還依稀可見。
然而，在塞內加與布魯斯看來，年輕人有發泄的必要，所以尼祿眼下淤青未消地出現在元老院他們也沒有過問。尼祿年方17歲，正是愛玩的年紀。
兒子尼祿繼位不到一年，小阿格裏皮娜的影響力完全喪失了。為了削弱小阿格裏皮娜的權力，正是在塞內加與布魯斯的鼎力支持下，年方17歲的尼祿才能做得如此周密。
當然，小阿格裏皮娜不會甘心認輸，也沒有就此罷休。小阿格裏皮娜加緊了籌措資金的步伐，也繼續與駐守萊茵河的士兵們密切聯係。如今，小阿格裏皮娜還是屋大維婭的頭號保護者。此外，小阿格裏皮娜開始撰寫回憶錄，記錄過去的點點滴滴。據說曆史學家塔西佗曾經據此為考，雖然這部回憶錄現在已經徹底散佚，但在曆史上應該確實存在過。小阿格裏皮娜在能夠著書的羅馬女性中算是一朵奇葩。然而，對於羽翼日益豐滿的兒子而言，這樣的母親確實讓人頭疼。
統治之初
然而，正當這位少年皇帝四處展現其活力之際，攸關羅馬帝國今後發展的重要決策，正在元老院激烈討論著，並且得出了發人深省的結論。
討論的議題之一即是解放奴隸問題。元老院議員們已經對克勞狄烏斯時代“解放奴隸三人幫”的活躍極為不滿，尼祿宣布廢除秘書官體製並不能讓他們感到完全稱心，他們強烈要求大力管製解放奴隸的社會地位。具體而言，有議員提議，獲得自由成為“解放奴隸”者一旦違法，應當讓其恢複奴隸身份，並建議立法予以確定。
對於這樣的提案，當然有議員持反對意見，反對派議員的理由如下：如果僅僅從個別解放奴隸的例子來看，已經獲得自由、甚至得到羅馬公民權的解放奴隸之中，確實有人不配擁有這種待遇。然而，我們不能因為少數例子就立法限製所有奴隸，這與因噎廢食有何不同，這種提案顯然是不對的。解放奴隸在羅馬社會發揮著自己的聰明才智這是不爭的事實，羅馬社會中、下層的重要成員也有他們的一分子。自尤裏烏斯·愷撒開始積極實行解放奴隸政策至今已過百年，這項政策幾乎成為羅馬的傳統。派駐行省工作的事務幕僚，首都的下層公務官員，意大利本土地方政府的管理層、實際負責祭典的工作人員、消防軍、警察等等都是解放奴隸。甚至今天躋身於元老院階級或騎士階級的議員，他們的祖先出身於解放奴隸的也不在少數。
按照羅馬的傳統，擁有羅馬公民權有兩種類型：擁有選舉權的“羅馬公民權”和沒有選舉權的“拉丁公民權”。同樣，解放奴隸也分兩種類型：一類是法律許可解放奴隸，他們獲得自由後與原主人沒有任何關係；另一類是私人許可解放奴隸，他們獲得自由後依然留在主人家中。私人許可解放奴隸可以轉化為法律許可奴隸。私人解放奴隸是否符合羅馬公民身份的表現，是判斷其能否轉化的唯一標準。
因此，從國家的角度出發，判斷“自由”（libertus）這一公益的利弊，應當遵循先例依據個案進行區別處理，而非製定法律一概而論。
這次會議尼祿也出席了，辯論的結果是大多數議員讚同後者的意見。容許失敗者東山再起的國家，正是國家機能充分發揮的表現，羅馬帝國擁有這種氣度。然而，元老院議員承認解放奴隸擁有人權，卻並不承認奴隸的人權。自古以來，羅馬就明文規定，如果奴隸弑主將實行連坐，同一屋簷下的奴隸都會被問罪，不僅僅是凶手一個人會被處以死刑，所有奴隸都會被處死。然而，由於很長時間都沒有動用這條法律，所以通常情況下隻有凶手被處死。就在元老院討論解放奴隸議題之際，負責首都羅馬警衛的一位長官死在了家中奴隸的刀下。這位被殺害的謝肯圖斯家中有400名奴隸。普通羅馬公民遊行，認為處死所有奴隸不符合時代精神。然而，元老院態度十分強硬，拒絕讓步。如若法律不符合當下的時代，隻要加以修改使用新法，舊法自然就遭到了摒棄。但是，這些屬於上層階級的議員家中擁有成百上千的奴隸，元老院出於這種擔心拒絕修訂法律。