從前，有一對國王和王後，他們很富有，簡直享有一切他們所希望的東西，隻是沒有孩子。王後為此日夜傷感，說：“我就像一塊不長莊稼的地。”
上帝最後成全了她，給她了一個孩子，但這孩子根本不像人，而是一頭小毛驢。王後不見則已，見了叫苦連天，她說自己寧可不要孩子也不願有一頭驢，還想把他扔進河裏讓魚吃掉。
但國王說：“別這樣，既然上帝把他賜給我們，他就該是我的兒子和繼承人，在我死後戴上王冠坐上皇帝的寶座。”
就這樣，這驢子被養了下來，慢慢長大了，它的耳朵又細又長，向上直伸著。這驢兒天性活潑，到處跳躍、遊戲，尤其愛好音樂，他曾走到一位有名的樂師那裏，說“把你的本領教給我吧，我要把琴彈得和你一樣好。”
“啊，小王子，”樂師說，“這對你來說就難了，你的手指實在太粗，不是彈琴的料。我怕琴弦經不起。”但他的推脫沒用，驢兒要彈琴，非學彈琴不可。他學起來又勤快、又刻苦，最後練得竟和師傅一樣好了。
有一次，這小驢子出去散步，腦子正在思考著什麼，不覺來到了一口井邊。他往水中一瞧，見水麵清澈如鏡，那兒有自己的驢子模樣。他懊喪極了，便帶了忠實的仆人離家出走了。
他們四處漂泊，最後來到了另一個王國，統治這個國家的是一位年邁的國王，他有一位美麗絕倫的獨身女。
驢兒說：“我們就在這兒呆下吧！”說著就去敲城門。
“外邊有客，快開門讓他進來！”有人說，但是大門沒有打開。
驢兒於是坐了下來，取出他的琴，伸出兩隻前腿彈起琴來，音樂非常優美動聽。守城門的人聽得睜大了眼，趕忙跑去報告國王：“門外坐著頭驢子，琴兒彈得有大師那麼棒。”
“讓那位音樂家到我這兒來吧！”國王說。
那驢兒一進來，所有的人都稱讚起來，他們讓他坐下來和仆人一塊兒吃飯，他卻很不樂意，說：“我可不是普通的驢子，我是一位貴族。”
他們說：“如果你真是貴族，就和武士們坐一起吧。”
“不，我要坐在國王身旁。”
國王聽了微微一笑，很幽默地說：“好吧，就照你的意思辦。小毛驢，到我這兒來吧。”然後他又問：“小毛驢，你覺得我女兒怎麼樣？”
驢兒轉過頭看著她，點了點頭，說“實在太美了！我還沒見過像她這樣漂亮的女孩。”
“那麼，好吧，你也該挨著她坐吧！”國王說。
“那我是求之不得的呢！”驢兒一邊說，一邊緊挨著公主坐下。他又吃又喝，舉止優雅。
這高貴的驢兒在宮裏住了一些日子，他想：“這一切對我有何用呢？我得回家去。”於是他便難過地垂下了頭，來到國王跟前，請求能讓他走。