美麗的地球，生機勃勃，氣象萬千，到處都棲息著數不勝數、各式各樣的動物。有的飛翔於藍天，有的遨遊於深海，有的出沒於密林，有的奔馳於原野、沙漠，有的定居在銀裝素裹的南北兩極……
大約距今50億年前，地球就誕生了。起初，它是一個熾熱的火球，根本就沒有生命。經過漫長的年代，地球溫度下降了，才開始出現生命。
科學工作者通過長期的地質和生物考察，發現生物是不斷進化的。動物的進化是從簡單到複雜，從低級到高級，從水生到陸生，一步一步地演變來的。開始出現的是最低等的原生動物，它們都是單細胞的，大都生活在水裏。以後慢慢變成多細胞腔腸動物，還不能離開水。後來演變為環節動物和節肢動物，一類比一類複雜。環節動物身體開始分節，但沒有附肢，隻能蠕動，不能爬行。再經過漫長時期的進化，逐漸變為節肢動物，不但身體分節，還有帶節的附肢，運動很敏捷，有了適應幹燥環境的能力。但那還是無脊椎動物，隻是在距今幾億年前，才出現海生脊椎動物。從魚類到兩棲類、爬行類、鳥類和哺乳類，其構造是一類比一類更複雜，生活習性由水生登上陸地，生理機能也發生了一係列的變化。
動物進化曆程人們從脊椎動物身上，也找到了動物進化的證據。比如鳥的翼，蝙蝠的皮膜，鯨魚的鰭，從外形上和功能上看，都很不相同，但是，通過解剖，比較它們的內部構造，卻基本上一致。前肢的骨骼，都有肱骨、前臂骨、腕骨、掌骨和指骨，說明它們的祖先是共同的。後來由於生活環境變了，才發生了不同的演變，鳥和蝙蝠的前肢變成了飛翔器官，鯨魚的前肢變成了遊泳器官。
動物的進化，有一定的內因與外因，是按照一定的方向演變的。動物機體的遺傳與變異是進化的內因，起決定作用，客觀環境則是演變進化必不可少的條件。比如家雞是由原雞變來的，家雞保持了原雞的某些特性，這是遺傳。但產蛋量增多，體重加大，這與原雞又不相同，這就是變異。這種變異是要經過長期選擇的，包括人工選擇和自然選擇。人們需要產蛋多、體重大的雞，就把這種雞保存下來，把產蛋少、體重輕的雞殺掉，這樣一代一代地進行定向選擇，選育了優良的雞種。同時，動物生活在自然界裏，必須同自然作鬥爭。在鬥爭中，勝利者就生存下來，失敗者就被自然淘汰了，這就是自然選擇。動物在自然界，就是這樣經過不斷的鬥爭、適應，才不斷進化和完善，形成了種類繁多的動物世界。
地球上自出現哺乳類動物以來，不斷繁衍與進化，部分物種逐步演化出能集各類哺乳動物綜合性之優點的動物類型，這就是靈長類動物。它們先後經曆了樹居生活和穴居生活的不同生存環境，並在樹居生活中建立以半直立式的生存形態，又從站、坐、趴、側、仰的睡眠姿勢裏，逐步選擇了以側睡和仰睡這兩種睡眠姿勢為主，逐步實現從原來的四肢行走形態向兩肢行走形式過渡。這一過渡變化過程，就是靈長類動物某些分支逐步進化成為人類的過程。
靈長類動物有猴類和猿類兩大分支。猴類動物是猿類動物的過渡物種。隨著不斷進化，又從猿類分出類人猿和猿人兩種類型。它們都是能直立行走的動物，它們大部分都能利用簡單工具來進行求生存活動。但簡單工具的出現並不能作為猿與人類的區分，它們還處於形成人類的萌芽狀態，是今後進化形成人類的過渡性物種。自從它們能懂得自種食物和自養動物的主動求生存方式的出現，就標誌著原始人類的誕生和原始社會的逐步形成，正由於原始人類先後出現了語言和文字，人類可以進行信息溝通，文明成果得以保存下來，並以一代傳一代地傳播發展，人類的文明社會才能得到實現。