伊爾-76空中預警機是原蘇軍用伊爾-76民航機加裝有下視能力空中預警雷達的空中預警和控製機，為圖-126的後繼機。則前蘇聯伊留申設計局研製。伊爾-76的最突出特點是具備自動控製戰鬥機的能力，能同時指揮12架戰鬥機作戰，該機於20世紀70年代末開始研製，〗978年首次試飛，1984年底裝備部隊。機載乘員3～5人。動力裝置為4台渦輪風扇發動機，單台最大推動力120千牛。該機翼展50.5米，機長46.59米；最大起飛總重量170000千克；最大平飛速度800千米／小時，巡航速度760千米/小時，實用升限11000米，執勤持續時間6～12小時。
其雷達天線罩位於機翼後緣處的機身上部(估計雷達探測距離400～600千米)，在飛機頭部有空中加油受油管，頭部整流罩內裝有氣象雷達，頭錐下後方雷達罩內估計是地形測繪雷達，機翼上起的天線罩內為衛星天線，機身腹部前後兩側的天線罩內為電子對抗監視天線，垂尾根部有輔助動力裝置進氣口，尾部有天線罩。
主要機載設備有脈衝多普勒雷達，敵我識別器，氣象雷達，地形測繪雷達，電子戰偵察係統，大氣數據采樣分析係統，衛星通信與多種無線電電台、數據鏈、有源電子對抗設備，慣性導航係統，近距導航係統等。翼尖有電子偵察艙，艙的外側有大氣采樣口，用於監測核，生、化汙染。