木星有強大的磁場。木星有鐵核存在，使得那裏好像有個條形磁鐵埋在木星表層下。木星的磁場強度達3～14高斯（地磁場表麵強度隻有0.3～0.8高斯）。木星的磁場也束縛了許多太陽風中的帶電粒子，形成了類似地球周圍的範艾倫帶的帶狀物。那些被束縛的粒子如果打到人身上會使人喪命，所以無人飛船仍將是今後探索木星的主力。
在1994年7月，木星受到重大撞擊。當時電視台直播了整個撞擊過程：20多塊山一樣大小的彗星碎片以13萬千米/秒的速度撞擊了木星，釋放出的能量相當於幾百萬噸的TNT炸藥爆炸釋放的能量。撞擊激起的激波有整個地球大小，由激波掀起的物質所組成的暗雲在空中持續了長達1年的時間。
在1995年12月7日，經過6年的長途旅行，“伽利略”號飛船到達並進入了木星的軌道（它以前的“先驅者”和“旅行者”都隻是從木星旁經過）。“伽利略”將發回至少2年的珍貴木星資料，並放出第一個人造機器人進入木星大氣層探索。“伽利略”號的照片比“旅行者”有更好的地麵分辨率，會提供更好的資料給我們。
“伽利略”放出的進入木星大氣層的機器人在受到木星上高溫高壓環境影響前發回了1個小時的資料。結果分析發現，木星上的風速達到了335千米/秒，比科學家預期的200千米/秒要大。“伽利略”放出的機器人還發現了木星上沒有科學家預言造成木星五顏六色雲的多種化合物，如乙烷、磷化氫等。它還發現木星上的氦要比預想的少一些。不過，這還不足以否定科學家們以前的推測，因為這個機器人探測器隻對木星大氣的頂端進行了1個小時的探測，而不是全麵的探測。當伽利略觀測木星時，發現了木星兩旁直線排列著4個亮點，連續的觀測發現這4個亮點雖然會互換位置，可是它們一直在木星周圍。伽利略正確判定它們是木星的衛星，並以他的研究資助方麥迪斯家族的人命名這4顆衛星。可是，後人均稱這4顆衛星為伽利略衛星。這4顆衛星實際上比我們可以用肉眼看到的最暗的星要亮。可是直到望遠鏡發明我們才發現那4顆衛星是因為木星的光輝遮蓋住了它們。在希臘神話中，宙斯是統領眾神的上帝，木星代表著宙斯。所以，人們就形象地把那4顆衛星以宙斯的仆人和情人命名：卡利斯托、甘米迪、歐羅、愛莪。
自從伽利略發現木星的衛星以來，一共有60多顆衛星被發現。其中“伽利略”衛星是最大的4顆。它們圍繞著木星以不同的方向運行，就像是一個迷你太陽係。其中有一些衛星已經被飛船近距離觀測過，結果發現這些衛星之間的差異很大。最小的隻有一般岩石大小，最大的比地球還大。
木衛四是一個“髒雪球”。木衛四直徑為3000千米，比月球要大。它是水冰占1/2以上的冰衛星，表麵很暗，隕擊坑累累。木衛四最讓人印象深刻的地質構造是被隕石撞擊的瓦爾哈拉中央區，那下麵可能可以開采出清潔水。木衛三直徑5262千米，成為太陽係中最大的衛星，比水星還大。它是由冰雪層包圍著岩石核組成的。木衛三有很多隕擊坑，也有“海”、高地和冰峰，暗地貌區更多。
從木衛三向內繼續航行就到達了木衛二。木衛二有2000千米寬，光譜顯示其表麵為較純的水冰，地質上較年輕。它就像個台球，表麵異常平坦，整個衛星的表麵海拔相差也超不過幾十米。木衛二的表麵有縱橫交錯，綿延上百千米的條紋結構。這讓科學家們聯想起了地球上的海洋部分結成冰，然後融化過程中所形成的海洋冰的結構。所以有人相信在木衛二的表麵下有海洋存在。由於可能存在水，木衛二也是太陽係中生命可能存在的候選天體之一。不久，飛船可能會把木衛二的一片冰帶回地球進行研究。