太陽係是由太陽、8顆大行星、66顆衛星以及無數的小行星、彗星和隕星組成的。
行星由太陽起往外的順序是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星。
離太陽較近的水星、金星、地球及火星稱為類地行星。宇宙飛船對它們都進行了探測，還曾在火星與金星上著陸，獲得了重要成果。它們的共同特征是密度大（>3.0克/厘米3），體積小，自轉慢，衛星少，內部成分主要為矽酸鹽，具有固體外殼。
離太陽較遠的木星、土星、天王星、海王星及冥王星稱為類木行星。宇宙飛船也都對它們進行了探測，但未曾著陸。它們都有很厚的大氣圈，其表麵特征很難了解，一般推斷，它們都具有與類地行星相似的固體內核。在火星與木星之間有10萬個以上的小行星（即由岩石組成的不規則的小星體）。推測它們可能是由位置界於火星與木星之間的某一顆行星碎裂而成的，或者是一些未能聚積成為統一行星的石質碎塊。隕星存在於行星之間，成分是石質或者鐵質。