德國天文學家開普勒是丹麥著名天文學家第穀的學生和繼承人，他與意大利的伽利略是同時代的兩位巨人。開普勒從理論的高度上對哥白尼學說做了科學論證，使它更加提高了一大步。他所發現的行星運動定律“改變了整個天文學”，為後來牛頓發現萬有引力定律奠定了基礎。開普勒也被後人讚譽為“天空的立法者”。
開普勒根據第穀畢生觀測所留下的寶貴資料，孜孜不倦地對行星運動進行深入的研究，提出了行星運動三定律。
（1）行星運動第一定律（橢圓定律）：
所有行星繞太陽的公轉運動軌道是橢圓，太陽位於橢圓的一個焦點上。
（2）行星運動第二定律（麵積定律）：
聯接行星和太陽的直線，在相等的時間內掃過的麵積相等。
（3）行星運動第三定律（調和定律）：
行星繞太陽運動的公轉周期（T）的平方與它們的軌道半長徑（R）的立方成正比。即T12/R13＝T22/R23＝T32/R33＝……＝常數。