18世紀，德國數學家提丟斯提出一個公式，能十分精確地表示出各行星之間相對距離的數字關係。這個公式，在1772年由柏林天文台台長波得公布於眾，被稱為提丟斯——波得法則。
這個法則認為，行星軌道大小若用天文單位來計算，可以由下列經驗公式表達：
αn＝0.4＋0.32n－2
其中n為行星序號，不過水星應取-∞。按這個公式，在n＝5的地方缺一顆行星，後來發現了小行星帶；木星和土星的n應分別為6和7；在n＝8距離上發現了天王星；在約相當於n＝9的距離上發現了海王星。20世紀30年代發現的冥王星距離按說應該是n＝10，但實際上仍接近於n＝9，很可能和它形成的情況有關。冥王星之外是否還有真正相當於n＝10的大行星，雖然一直引起人們的興趣，但至今尚未有定論。