岩層在地質構造運動的作用下出現的層理彎曲，其連續性未受破壞的一種構造變形，又稱褶曲。一個彎曲的中心叫軸部，軸部的兩側為翼部。根據褶曲的方向，可分為向斜和背斜兩類。一係列褶曲的組合即成為複向斜和複背斜。褶皺對地貌形態有重要影響，世界上絕大部分的山脈都是褶皺山脈，如喜馬拉雅山、阿爾卑斯山。
地球上的高原
一、青藏高原
青藏高原是我國最大的高原，在我國西南部，也是世界上最高的高原，有“世界屋脊”之稱，包括西藏自治區和青海省的全部、四川省西部、新疆維吾爾自治區南部，以及甘肅、雲南的一部分。麵積240萬平方千米，平均海拔4000~5000米。
青藏高原一角
高原周圍大山環繞，南有喜馬拉雅山，北有昆侖山和祁連山，西為喀喇昆侖山，東為橫斷山脈。高原內還有唐古拉山、岡底斯山、念青唐古拉山等。這些山脈海拔大多超過6000米，還有不少山峰超過8000米。高原內部被山脈分隔成許多盆地、山穀。穀內湖泊眾多，青海湖、納木湖等都是內陸鹹水湖，盛產食鹽、硼砂、芒硝等。這些湖泊主要靠周圍高山冰雪融水補給，而且大部分都是自立門戶，獨成“一家”。青藏高原還是亞洲許多大河的發源地。長江、黃河、瀾滄江（下遊為湄公河）、怒江（下遊稱薩爾溫江）、森格藏布河（印度河）、雅魯藏布江（下遊稱布拉馬普得拉河）以及塔裏木河等都發源於此，水力資源豐富。
青藏高原有確切證據的地質曆史可以追溯到距今4億~5億年前的奧陶紀，其後青藏地區各部分曾有過不同的地殼升降，或為海水淹沒，或為陸地。到28億年前（地質年代的早二疊世），現在的青藏高原是波濤洶湧的遼闊海洋。這片海域橫貫現在歐亞大陸的南部地區，與北非、南歐、西亞和東南亞的海域溝通，稱為“特提斯海”或“古地中海”，當時特提斯海地區的氣候溫暖，成為海洋動植物發育繁盛的地高原雪山雲海域。其南北兩側是已被分裂開的原始古陸（也稱泛大陸），南邊稱岡瓦納大陸，包括現在的南美洲、非洲、澳大利亞、南極洲和南亞次大陸；北邊的大陸稱為歐亞大陸，也稱勞亞大陸，包括現在的歐洲、亞洲和北美洲。
24億年前，由於板塊運動，分離出來的印度板塊以較快的速度向北移動、擠壓，其北部發生了強烈的褶皺斷裂和抬升，促使昆侖山和可可西裏地區隆生為陸地。隨著印度板塊繼續向北插入古洋殼下，並推動著洋殼不斷發生斷裂，約在21億年前，特提斯海北部再次進入構造活躍期，北羌塘地區、喀喇昆侖山、唐古拉山、橫斷山脈脫離了海浸。到了距今8000萬年前，印度板塊繼續向北漂移，又一次引起了強烈的構造運動。岡底斯山、念青唐古拉山地區急劇上升，藏北地區和部分藏南地區也脫離海洋成為陸地。整個地勢寬展舒緩，河流縱橫，湖泊密布，其間有廣闊的平原，氣候濕潤，叢林茂盛。高原的地貌格局基本形成。地質學上把這段高原崛起的構造運動稱為喜馬拉雅運動。青藏高原的抬升過程不是勻速的運動，不是一次性的猛增，而是經曆了幾個不同的上升階段。每次抬升都使高原地貌得以演進。
距今1萬年前，高原抬升速度更快，以平均每年7厘米速度上升，使之成為當今地球上的“世界屋脊”。
二、巴西高原
巴西高原是世界麵積最大的高原，位於巴西東南部，大部在米納斯吉拉斯州和聖保羅州境內，麵積有500多萬平方千米。巴西高原地麵起伏平緩，向西、北傾斜，花崗岩、片麻岩、片岩、千枚岩、石英岩等古老基底岩係出露地表。其中東部岩性堅硬的石英岩、片岩部分，表現為脊狀山嶺或斷塊山，凸出於高原之上；西部即戈亞斯高原和馬托格羅索高原，具有桌狀高地特征。中部，在構造上為陸台的坳陷地帶，其後期沉積由於層次平展，岩性堅硬，在地形上均具有桌狀高地或方山特征；巴拉那穀地的輝綠岩高原巴西高原，是世界上麵積最大的熔岩高原之一。高原邊緣部分普遍形成緩急不等的崖坡，河流多陡落成為瀑布或急流，切成峽穀。巴西高原由於近期上升的結果，其邊緣普遍形成緩急不等的崖坡，河流流經其間多陡落成為瀑布或急流，並切割成峽穀，高原多森林、草原，礦產及水力資源非常豐富。