話說，炎黃二帝率部在黃河岸邊大戰蚩尤，蚩尤敗走，卻施展出“彌霧陣法”，使整個曠野迷霧蒙蒙，暗無天日。
炎黃二位帝君以及所部兵將因此辨不清方向，更不敢貿然前行。
連日來，炎黃及其各部將臣幾經商討對策，皆無良策。
這日，忽然有人來報，說是已有破解彌霧之術，二帝聽了自然心中大喜。隨後，隻見隸首搬進來一個碩大盤形物體，大撓則搬來一個瓢形物體，二人稟道：“稟報二位君主，彌霧陣法指日可破也。”
人們同時把目光集中在兩個物體身上，黃帝問道：“此乃何物？”（這是什麼東西）
大撓解釋道：“此圓盤上麵標有八麵方位，添加陰陽五行之術，再將這瓢形之物放入盤中，並由輪子固定，無論怎樣轉移方向，最終瓢尖仍是指南方，請諸位仔細觀看。”
於是，大撓和隸首在眾人麵前演示開來。
二人把那東西擺好，而後轉動大盤，那瓢尖果真是依然指向南方，演示成功，眾人嘖嘖稱奇，一片歡悅。
隸首道：“此物一出，不管是濃雲密霧，還是黑更半夜俱可識別方向；隻是此物過於笨重，需待改進罷了。”
黃帝十分高興，向炎帝言道：“天恩浩蕩，這象怪蚩尤指日可降也。”
過了幾天，在黃帝親臨指導下，幾經研究改進，將瓢狀物體改為木人形狀，又把圓盤改成木輪車形，如此，無論木車輪子怎樣轉動，車上木人總是手指著南方。
而且，木車行動自如，非常輕快準確，此物研製成功後，被黃帝命名為“指南車”。
且說數日之後，“指南車”造成，炎帝也把七星青蛇劍的傷處醫治好了，萬事具備，眾兵將士氣正旺，軒轅黃帝一聲令下，華夏兵將浩浩蕩蕩衝破迷霧，直向涿鹿開來。
為了不驚擾涿鹿百姓，軒轅黃帝命兵將在涿鹿以南三十裏處安營紮寨，並令大將大鴻率部在營寨內操練兵馬。
炎黃二帝與國相風後、力牧等重臣，一同察看周圍地形和環境，眾人邊走邊聊，指指點點，十分認真布置陣法或戰法。
忽然，風後感覺身邊有股寒氣經過，他急忙上前向黃帝言道：“稟報國君，時才忽覺坎離二氣經過此處，氣勢非常強烈，暫時不知是吉是凶。”
黃帝問道：“此乃是否對我部不利？又該如何應對？”
風後道：“國君暫且放心，此二氣是敵是友我定會查個明白，眼前當務之急，須早做安排，與蚩尤開戰必須速戰速決，切不可遲延久托，以免夜長夢多，對我部不利。”
黃帝問道：“何日開戰最為吉善？”
風後掐指算來，稍後言道：“三日後乃開戰大吉大利之日，萬望國君令諸將早做準備。”
黃帝思考片刻後向炎帝說道：“我方不知道蚩尤狀況，應差神將去紫霞洞處探個究竟，我等也好有備無患。君兄以為如何？”
炎帝讚道：“這般甚好，知己知彼，防患於未燃。但不知派誰去最為適宜？”
這時，大鴻帶來二人求見二帝，大鴻拜道：“稟奏國君，今又有二將來投。”
二帝見了自然高興，黃帝問道：“請問二位將軍怎樣稱呼？”
二將一同跪稟道：“韋琨、王善叩見二位君主。”
“二位將軍請起。”黃帝把二將上下打量一番，繼而向大鴻問道：“二位將軍今日來投，有何打算和要求？二位乃是何方人氏？在何處修練？”黃帝實則想知道二人有何能耐和本事。
這位鬼容區自然了解黃帝心思，未見韋琨和王善開口，他向黃帝介紹道：“回稟國君，二位將軍已經向微臣詳述了身世，據我所知，二將本事了得。這位韋琨將軍是飛毛腿，行路神速，可日行千裏，並且十分驍勇善戰；這位乃王善將軍，機智、敏捷、聰慧，是位驅妖鎮邪之神將，並有遁地入水之功。”