夏啟成為國王以後，有一個叫有扈氏的部落不服他的管製，起兵反抗。於是，啟和有扈氏的部落之間爆發了一場戰爭。最後，啟把有扈氏打敗了，把抓來的俘虜罰做奴隸。其他部落看到這種情形，就再也沒有人反抗了。
夏啟死後，他的兒子太康做了君主。太康是個不管政事，昏庸無能的人。他隻有—個愛好，那就是打獵。有一次，太康帶著隨從到洛水南岸去打獵。他越打越起勁，一去竟然一百天沒回家。
這時，在黃河下遊有個夷族，部落首領名叫後羿，他看到太康出去打獵，覺得這是個奪取夏王權力的機會，就親自帶兵把守住洛水北岸。等到太康帶著一大批獵得的野獸，興高采烈地歸來時，發現洛水北岸排滿後羿的軍隊，攔住他的歸路。無奈之下，太康隻好流亡在洛水南麵。當時後羿還不敢自立為王，另立太康的兄弟仲康當夏王，而他自己卻操縱了國家的權力。
後羿的射箭技能非常出眾，他射出的箭百發百中。有一個關於後羿的神話，說古時候天空中原有十個太陽，把地麵烤得像焦炭似的，致使莊稼顆粒無收。大家請後羿想法子，後羿搭弓射箭，“嗖嗖”地幾下，將天空中的九個太陽射了下來，隻留下一個太陽。從此，地麵上氣候適宜，不再鬧幹旱了。
後羿原本是仲康的助手。仲康死後，他趕走了仲康的兒子相，奪了夏朝的王位。他仗著射箭的本領，也作威作福起來。後羿和太康一樣，整天打獵，把國家政事交給他的親信寒浞處理。寒浞瞞著後羿，籠絡人心。有一天，後羿打獵回來，寒浞暗地裏派人把他殺死。
後羿一死，寒浞便奪了王位，他擔心夏族再跟他爭奪王位，便殺死了被後羿趕走的相。
那時候，相的妻子已經懷了孕，為了保住自己和胎兒的命，相的妻子迫不得已，從牆洞裏爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，後來生下了兒子少康。
少康長大以後，給姥姥家飼養牲口。寒浞又派人抓他，他就逃到舜的後代有虞氏部落裏。
少康從小在艱難的環境中鍛煉成長，學會了許多本領。他從有虞氏部落中招收人馬，逐漸有了自己的隊伍；後來，又依靠一批忠於夏朝的大臣、部落的支持，少康終於打敗了寒浞，把王位奪了回來。
夏朝從太康到少康，中間大約有一百年的時間，在這段時間裏，國家一直處於混戰狀態。少康執政後，國力才逐漸恢複過來。曆史上稱作“少康中興”。
少康雖然消滅了寒浞，可是夷族和夏朝之間的鬥爭仍在繼續。夷族人中出了很多好射手，他們的弓箭技藝十分精湛。後來少康的兒子帝杼即位，發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”，靠這種護身衣，夏終於戰勝了夷族，夏的勢力範圍又擴大了。