但上述方法中的第一種,是機器人程序設計的“先進”方法,編製機器人的程序像編製電子計算機的程序一樣。問題在於機器人這種程序編製可以交給另一個電子計算機來進行。如果編製程序是“批量生產”的話,這樣做效益是相當高的。
真有能耐第一代機器人能做點什麼呢?這個問題看起來不怎麼好回答,實際上卻又是一個比較容易找到答案的問題。
第一代機器人具有經濟效益,其應用範圍是十分廣闊的。它們能卓有成效地照看機床、熔爐、衝床、生產線、焊機、鑄造機等。它們還能有效地安裝、運輸、包裝、焊接、裝配、加工(熱加工、機械加工)產品,在機械製造業和冶金業中的應用尤為廣泛。
現在大概沒有任何一個工業生產部門沒有用過機器人的。一經使用它們,該行業定會聲名大震。不過,第一代機器人在汽車工業中的使用量是最多的。如前蘇聯的伏爾加汽車廠、利哈喬夫汽車廠、列寧共青團汽車廠,不僅使用機器人,而且還自己製造工業機器人和全套自動化設備。歐洲的菲亞特公司,從1973年開始從事研究在焊接作業中使用機器人的問題——焊接132型汽車車體。由於使用機器人證明經濟效益顯著,1975年建成131型汽車的焊接生產線。試驗結果表明,使用機器人進行焊接的廢品率大大低於通常的萬能焊機。不過,使用機器人要求裝配準備階段的工作相當精確。車體在“定位焊”之後,立即通過自動檢驗處進行檢驗。在131型汽車車體製造完成工段,有23個“尤尼梅特”型焊接機器人,它們一小時內在50個汽車車體上完成620個焊接點,也就是說每個機器人一小時完成一個工人一個班內的工作量。裝配四個門或兩個門的車體是在一個傳送線上完成的。這是惟一更換程序的地方。如果在一條傳送線上進行兩三種不同形狀的車體的生產,機器人必須具備相應的能力。但是,在菲亞特公司暫時還沒有這種機器人。
這條焊接生產線的23個機器人中有兩個起初是備用的。以便工作機器人中有哪個損壞不能使用時好替換。這兩台機器人都編製了按任何一種程序進行工作的程序。
公司的專家們認為,機器人的平均效率達到94%,而“多槍焊接”自動機的效率為80%左右。雖然後者在單位時間內的工作效率比機器人高,但當它們出現故障時,整條流水線便會中斷。而某個機器人受損停止工作時,流水線卻照樣能繼續工作,因為退出工作的機器人的工作可以由旁邊的機器人承擔。
菲亞特公司的專家們進一步指出,“尤尼梅特”型機器人具有非常高的可靠性。在整個五年的使用期限內沒有更換過一台機器人。不過這裏必須強調一下,不更換的條件之一是因為對機器人的保修好。機器人程序的可編性,使公司的產品能夠迅速適應市場的變化。公司進一步注意到使用機器人的好處。到1976年時,公司已使用90個機器人,其中23個用於焊接,67個基本上用於機械運輸。為擴大機器人的使用範圍,進行了成對使用機器人進行焊接的試驗。其中一個機器人把待焊接的鋼板拚在一起,另一個機器人急忙進行點焊。
在日本,各大汽車壟斷企業也廣泛地使用工業機器人。在美國,通用動力公司使用機器人製造飛機機身,通用電力公司則用機器人生產冰箱。這種機器人也用於原子工業中,它們跟放射性材料打交道,使人擺脫了這種危險的工作。
在前蘇聯,機器人還有一個十分古怪的工作,比如烤麵包。莫斯科第十麵包廠就使用機器人烤麵包。車間裏“黑麵包河”旁邊是“鮑羅季諾”
麵包河,再遠一點是“奧廖爾”麵包河,在成為三條麵包“河”發源“地”
的車間裏安裝了一個自動化綜合體,這個綜合體為另一條麵包河——“新烏克蘭”麵包河奠定了基礎,機器人在這裏找到了自己的第一個工作崗位。這個機器人跟自動化綜合體一樣,是同一個單位研製的。我們來看它如何幹活吧。操作員檢查烤爐裏的溫度,儀表顯示:熱烘機組做好了接受包模的準備。
接通起動器,複雜的自動化綜合體的眾多部件便運轉起來。噴油嘴便將乳狀油液噴在包模上。繼電器“啪”地響了一聲,麵包模傳送帶立即停下。機器人好像在等待這個瞬間。它用14秒鍾裝填和好的麵,然後發出啟動傳送帶的指令。接著將稱好的麵包填進新的麵包模裏,然後向傳送帶再一次發出指令。