碼頭是供船舶停靠、裝卸貨物和上下旅客的水工建築物。
直立式碼頭是被廣泛采用的一種，它便於船舶停靠和機械直接開到碼頭前沿，以提高裝卸效率。內河水位差較大的地區也可以采用斜坡式碼頭，斜坡道前方設有躉船做碼頭使用；這種碼頭裝卸環節比較多，機械又難於靠近碼頭前沿，所以裝卸效率低。在水位差較小的河流、湖泊中和受天然或人工掩護的海港港池內也可以采用浮碼頭，借助活動引橋把躉船與岸連接起來，這種碼頭一般被用做客運碼頭、卸魚碼頭、輪渡碼頭以及其他輔助碼頭。
根據使用要求、自然條件和施工條件綜合考慮，碼頭結構形式主要有重力式、高樁式和板樁式三種。
重力式碼頭需要依靠建築物自重和結構範圍的填料重量來保持穩定，結構整體性較好，堅固耐用，損壞以後易於修複，有整體砌築式和預製裝配式兩種，較適用於較好的地基。
高樁式碼頭有兩個部分：基樁和上部結構，通常樁的下部要打入土中，上部要高出水麵，高樁式碼頭的上部結構主要有梁板式、無梁大板式、框架式和承台式等。
高樁式碼頭足一種透空式結構，波浪和水流可以在碼頭平麵以下通過，對波浪不發生反射，又不影響泄洪，並可減少淤積，適用於軟土地基。近年來由於廣泛采用長樁和大跨結構，並逐步用大型預應力混凝土管柱或鋼管柱代替斷麵較小的樁，從而成為管柱碼頭。
由板樁牆和錨碇設施組成的碼頭一般稱為板樁式碼頭。板樁碼頭借助板樁和錨碇設施來承受地麵因使用荷載和牆後填土而產生的側壓力。板樁碼頭的結構較為簡單，所以施工速度較快，隻要不是特別堅硬或過於軟弱的地基，都可以采用，但是它的結構整體性和耐久性較差。