公元前20世紀，埃及人把大量巨石從采石場運到工地上，建築金字塔與人麵獅身像，並由此建造了道路。
另外，在一些主要城鎮的市場和道路上，采用平光的石板砌成，其中有些道路是用磚鋪起，塗以灰漿，然後再鋪上石頭路麵。
公元前12世紀，亞述國王提格拉·帕拉薩一世下令修築長距離道路，目的是為了便於戰車行駛。
公元前6世紀，希拉達塔斯記載過他曾經在一次旅行中經過皇家大道，這條皇家大道連接波斯民族的古都蘇沙和安娜托力亞，總長1600千米。在沒有這條道路之前，旅遊者往返兩地需要花費3個月的時間。當時的皇家信差們往返兩地隻需費時9天。隻是當時修築這條路的目的是為了全國通信係統的聯係，而不是為了運輸。
古羅馬時期，道路有了飛速發展，實現了以羅馬為中心，四通八達的道路網。為了縮短村鎮之間的距離，道路直穿山崗或森林，以形成將首都羅馬用道路和意大利、英國、法國、西班牙、德國、小亞西亞部分地區、阿拉伯以及非洲北部聯成整體。這些區域分成了13個省、322條聯絡幹道，總長度達到78000千米。因此可以說，當時建造道路的工程結構水準甚是高超。一直到今天，在公路建造工程中，還有許多采用當年羅馬人所開發的工程技術的情況。隨著羅馬帝國的衰亡，西方道路發展也停滯下來。
18世紀，法國工程師特雷薩蓋發明了碎石鋪裝路麵的方法，並主張建立道路養護係統。在拿破侖當政期間，他建成了著名的法國道路網，為此特雷被尊稱為法國現代道路建設之父。
18世紀末至19世紀初，英國出現了一些熱心研究道路的專家，比較突出的如特爾福特和馬卡丹等。特爾福特認為：魚脊形路麵不宜過高，應盡量避免修建徒坡道路。並采用一層式大石塊基礎路麵結構，中間鋪砌大石塊，兩邊使用較小的石塊以形成路拱。馬卡丹認為：
不需要再下一層片石，在路麵上鋪一層碎礫石，就可平坦而堅固。而事實也證明，馬卡丹理論下的公路很適合當時的馬車行駛。此後，歐洲各國相繼修建了這種公路。
到了20世紀初，汽車獲得了飛躍的發展，馬卡丹式公路路基已經不適應汽車行駛的要求，人們又開始大量修建瀝青和混凝土鋪裝的公路。二戰前，德國建立了高速公路，從此各國的公路都有相應發展，高速公路已經成為現代化公路的標誌。它不僅為人們長途、大量、迅速地運輸和避免交通事故提供了條件，更重要的是為城市道路的規劃平添一份姿彩。