“黃鵠”號是中國建造的第一艘輪船。
1861年，曾國藩在籌建中國第一個近代軍工廠——安慶軍械所時，就認識到自製輪船的重要性：“輪船之速，洋炮之遠，在英、法則誇其所獨有，在中華則震於所罕見。”而當時中國古代的造船業也一直名列世界前茅，到了清代，造船工場，規模可觀。但是中國的造船業，造的是以人力和風力為動力的木船，而西方近代造船業，卻是以蒸汽機為動力的鐵甲船。這個差距也就是“古代”
與“近代”的分水嶺。
自製輪船的重任便落在了兩位自學成材的業餘科學家徐壽、華蘅芳兩人身上，1862年8月2日，他們領導完成了中國人自造的第一台蒸汽機的成功試驗。然後便是試造輪船。中式木船，徐壽、華蘅芳乘過；西洋鐵船，卻隻是遠遠地見過，如今要仿造，自然也要看得真切一些。曾國藩為了解決這個問題，他曾經租賃了一隻洋輪，調到安慶，停在江邊。這一次“無意”安排，使徐壽、華蘅芳抓住機會，並細心查看了洋船構造。
1866年4月，輪船終於造成。這艘木質明輪船，載重25噸，長55尺，高壓引擎，單氣筒，航速10千米／小時，取名為“黃鵠號”。試航的當天，江岸人山人海。
徐壽親自掌舵，華蘅芳擔任機長。汽笛聲中，輪船啟航，駛向大江，岸上人群都歡呼雀躍。當“黃鵠號”返航靠岸時，曾國藩迎上前去，對徐壽、華蘅芳讚道：“好啊！洋人之智巧，我中國人亦能為之！”在此後的十年之間，按照曾國藩的計劃，徐壽、華蘅芳主持再造“恬吉號”
明輪兵船，“操江好”等4艘暗輪兵船，最終由於成本過高，使“造船不如買船”之聲甚囂塵上。但“中國有了自己的大輪船”，這已經足夠使中國人感到自豪。