而一旦進入大型空間站、空間太陽能發電站等建設時期，為了減輕工人的勞動強度，科學家們認為最好的出路是全麵實施機械化。一種是使用遙控機械手，它有7個自由度，能模仿人的肩、肘、腕、手的動作，可在太空架設桁架。此外，還有另一種是自動遙控架梁機，它帶有一個安裝控製器的敞開式工作台，與地麵建築工程用的液壓傳動的特種起重機相類似。身著航天服的建築工人被牢靠地固定在平台上，利用遙控機械手可進行50米外的空間作業。此外，還有一種經過精心設計的艙式機械，也叫做自由飛行器或軌道機動飛行器，這種飛行器能在太空中自由飛行，為建築工人任意漫遊太空工地、運輸物資器材、架設橫梁桁架、救護失去工作能力和處於困境的工作人員提供方便。
桁架
而在大規模空間建築開始之後，需要在空間建立長期性的低軌道載人建築基地。這種基地應能容納若幹個小型作業組在裏麵工作、生活3個月，基地內配備有自動桁架製造機、架梁機械、各種備件與工具、特種預製件以及供組員生活保障的物資。除此之外，為了把工人和物資及材料等從低軌道轉移到高軌道上去，還需要配備載人變軌飛行器，亦稱軌道轉移飛行器。
21世紀，在令人神往的空間建築事業中，將出現裝有吊車的大型貨艙，可以在導軌上移動，並設有固定的控製指揮中心。到那時，空間機器人也將成為空間建築的主力軍，空間建築工人完全可以像在地麵現代化工廠那樣從事工作，坐在信號燈閃爍的控製台前，遠距離操縱各種各樣的機械設備與儀表，創造出更加光輝燦爛的人類文明。當空間建築業興旺發達時，大興土木建造空間城市的日子也就指日可待了。
太空工人——空間機器人
新世紀太空科技工業發展迅速，與此同時，也帶動了空間機器人事業的飛速發展。研究表明，空間機器人將逐步擔任主角，而人將退居二線。據科學家估計，建造一個500萬千瓦的空間太陽能電站，需要600多人在空間工作半年時間，其中100多人在低軌道空間基地工作，而其餘的則到地球同步軌道空間基地上去工作。並且還需要建立一支空間基地及發電係統的維修保養隊伍。由此可以想象，未來的太空開發活動，將需要大量的人去完成。
空間機器人
我們知道，在以往的太空開發中，航天員已經創造了許許多多的奇跡，如登陸月球、艙外捕獲失靈的衛星、太空修理“哈勃”望遠鏡等。但是這些活動究竟花了多少代價卻不為人所知。未來開發和利用空間的前景雖十分美好，但要使人類能在太空中停留，就必須有龐大而複雜的生命保障係統、環境控製係統、物資補給係統、救生係統等，而這些係統耗資驚人。據科學家預估得出，永久性載人空間站，其中生命保障係統、居住係統和航天員艙外活動係統3部分的體積約占核心艙總容積的16％，功耗占空間站總功耗的25％～38％，研製費占總經費的20％。而另據估計，為了保證航天員在太空中活動，每個航天員每天花費50萬～100萬美元。
由此看來，開發太空決不能像在地麵工廠那樣，將成千上萬的工程技術人員和工人送往太空，去從事各種空間材料加工、空間生產、空間裝配、空間修理等作業。而唯一的解決辦法，便是研製大量的機器人，把他們送上太空取代人類，使之成為勞動的主力軍，成為航天員的得力助手。我們可用人體來形象地對空間機器人加以比喻，機器人好比人的四肢和軀體，由他們完成各種各樣的繁重工作，而人的作用則相當於大腦，指揮和監控著所有的機械活動。而倘若要使太空科技工業具有最高的生產率，最低的運行費用，一種最為有效的途徑就是在人的監控下，將機器人和高度自動化係統結合起來，組成高可靠、高效益的人機混合係統。