西方的兵器一向以自衛為主。由於西方人與東方人在價值觀上的取向不同，他們的武器一般偏長，自衛力強。
德國十字弓
歐洲十字弓由傳統弓箭發展而來，於中世紀時期出現，它具有發射無聲、無煙火，易於攜帶，不受天氣、地形限製，利於偷襲等優點。起初用於狩獵，後來才用於戰場上。十字弓身采用彈性好的木材、合成木或鋼片製成，無法徒手操作，必須用特殊的輔助工具，例如絞弦器、拉杆等，方能將弓上弦。
德國雙手刀
雙手刀，顧名思義就是需要用兩隻手來操作的兵器，極可能是13世紀時源自於歐洲的“條頓民族”，是中古時期步兵戰鬥兵器中最笨重者，西元1450～1580年期間流行於歐洲，它的外型極少有改變。一般雙手刀長1.8公尺，重16公斤。專用之於比武、防城戰或對付持長矛的集團步兵。雙手刀的刀刃有時呈波浪狀，容易砍斷敵方的長矛，接近大型十字形護手下方，有兩支突出的小刀，主要是防止打鬥時敵方的刀劍滑落時割到手。
西班牙左手短劍
左手短劍又稱為匕首，15～16世紀曾流行於歐洲，尤其是德國地區。左手短劍經常與長劍搭配使用。細尖的刀刃不必鋒利但要強而有力，足以抵擋敵人的劍擊，其功能如同盾牌。有的刀刃呈鋸齒狀，可折斷敵人長劍尖端，故又名斷刀器。
意大利長劍
自1530年起，長劍風行於歐洲，成為武士必備兵器，但它隻適用於刺擊，無割砍功能。影響所及，學習劍術蔚為風尚，劍術的研究與發展也十分蓬勃。長劍的手柄造型極多，製劍大師可隨個人的喜好設計出各種造型，其中不乏精工細琢之作，後均成為兵器收藏家的最愛。
歐洲長柄武器
遠古時代最普遍的武器，起初用於戰爭和狩獵，之後又有專為騎士設計和步兵使用的。到了文藝複興時期，各種樣式、風格、尺寸、雕鏤華美的長柄武器更是豐富精釆，機能性也提高。例如：鉤爪形長矛，其內外側的突出物可將騎兵從馬背上鉤下來，再用尖刺傷害對方；斧形長戟，雖然不能達到鋒利地步，卻能借其重量劈砍，給穿著全身金屬鎧甲的騎士以重大的傷害。長柄武器通常約23公尺長，重量不輕，使用者需要有相當的體力。
荷蘭火繩槍
火繩槍是由小火炮改良而成的，15世紀初已經出現，由前膛裝填火藥粉與彈丸。射擊時，扣動扳機，使火繩接觸“點火藥紛池”，產生的火焰穿過火門傳入槍膛內，引燃火藥粉發射彈丸。其優點是製造成本低，維修保養容易。直到1650年，轉輪式、火石式、雷管式……等新式點火係統出現後，才逐漸被淘汰，但亞洲地區國家如日本，大約到1860年以前都還在使用火繩槍。
歐洲轉輪槍
在歐洲，槍的演進約於1520年進入轉輪式，1530年便已相當普及，尤其是在德國。它的射擊原理是在“引火藥粉盒”下方裝有隱藏的鋸齒狀轉輪，並以“火石鉗”夾著火石緊綁在轉輪上，扣板機時，轉輪會快速旋轉，與火石接觸，用摩擦生火來引燃火藥。這種類型的槍大大地改進了火繩槍的缺點。
德國火石槍
火石槍的構想約始於約1547年，1620年進入成熟期。原理是利用“火石”撞擊“打火鐮”產生火花來引燃火藥粉。火石槍的性能較火繩槍優越，製作成本又比轉輪槍低，在1850年“彈夾後膛裝填”式的射擊係統出現之前，一直都是普遍使用火藥兵器。圖示為特殊的火石槍，可預先由槍托裝填火藥粉及彈丸。上膛時，將槍口朝下、扳動“上彈把”，即可自動裝填火藥粉及彈丸，完成射擊預備動作，精簡了許多步驟。
菲律賓青銅回旋炮藍達卡
青銅回旋炮藍達卡可在陸上和海上使用。長度由20寸～7尺不等，小型較為普遍，主要用於重要典禮上，發射表示敬意。在婆羅洲，藍達卡象徵著崇高的地位與財富，它們甚至可被當作貨幣使用。由炮身的紋飾便可看出當時受到歐洲及中國的極大影響。