許氏祿豐龍是目前中國所發掘出的最古老的恐龍種類之一。祿豐龍的第一件標本是楊鍾健教授在1941年根據一具完整的恐龍骨架化石描述命名的。這個屬，體形中等，體長4．5米～6米，具有小巧的頭顱及相當長的頸子。前肢為後肢的2／3長度，強而有力的前肢推測它能夠直立二足式的行走；同時前肢雖然較後肢稍為纖細，但是推測有可能它可以用四足做近距離的短程移動。祿豐龍壯碩的尾巴在平衡頭部軀體上有著重要的功能。它的牙齒短而密集排列，是典型的食植物性齒列。它的長頸使它得以覓食樹梢嫩葉，同時也可能捕捉一些小型的昆蟲及其他動物作為餐點副食。