10月22日，黃福準備率領義軍圍攻博羅縣城，因為這個博羅縣城是東進的必經之道，不攻克此縣城，繞道實在是太遠，為了配合這次行動，又派了一支小部隊向惠州府進發佯裝進攻，以吸引清軍的主力。嚇得惠州知府沈傳義趕緊將博羅到惠州的浮橋拆毀，以防義軍偷渡，並急忙招募200人在拆毀的橋頭上守護，以防備義軍架設浮橋。而興中會黨員梁慕光、江維善等人，亦統率駐博羅縣城附近的義軍別動隊響應起義，要協助黃福進攻博羅。
這下子把廣東都督德壽也嚇得不輕，急忙命令提督馬維駟、劉邦盛、總兵黃金福、鄭潤琦、都司莫善積、吳祥達等迅速趕往惠州博羅一帶增援，並和何長清、鄧萬林會合，準備在博羅城外和義軍決一死戰。
義軍有條不紊地到了博羅縣城外，黃福手搭涼棚仔細觀望地形，發現這裏是一塊塊水田，一灣灣水潭，道路泥濘，小路縱橫，對進攻極其不利。在這複雜地形的前麵，博羅縣城有一圈三四丈高比較完整的土城牆，雖然看著不高，也不算堅固，但這對沒有雲梯的義軍來說，確實是一道非常難以逾越的天塹。城牆大門是一個木製的用鐵皮包裹上的大大的鐵木門，用柏林炮轟吧，就算把大門轟開了，可是黑黑的城門裏麵，也不知道藏著多大的凶險。
公韌湊近黃福的跟前說：“黃元帥，前有堅城，後有追兵，我看這裏是一塊死地，這個仗不好打，我看不如繞過城去，以後再找機會不遲。”黃福微微地搖著頭說：“我也知道這個時候，這個地方，在這裏打仗犯忌諱，可是你不想想，如果我們不消滅或打垮一支敵人的部隊，我們怎麼能掙脫開敵人的合圍。如果能占領了博羅縣城，部隊稍微休息一下，補充一下給養，我們就主動了。這一仗是隻能勝，不能敗。”
公韌說：“可是我們隻有1600人啊，進攻縣城的兵力還是薄弱了一些，再說博羅縣城到底有多少人，我們現在還不知道，他們要是有上500人，在城牆上居高臨下拚命抵抗，我們就不好辦。況且四麵的敵人往前一圍，我們打沒法打，退沒地方退，那可就真麻煩了。就是打下了縣城，四麵敵人一圍上來，我們也難於堅守，隻能是突圍了，那就更被動了。”
黃福說：“這個我豈能不知道，還是打一打吧，如果這個骨頭實在不好啃，咱們再說。”
公韌見黃福主意一定，也就隻好勉強地點了點頭，可是總感到十分被動，如果不打這一仗，不扭轉眼前的被動局麵，這支義軍早晚要被困死、餓死、拖死。要是打這一仗，確實是十分的勉強，各方麵不利的因素太多，眼見著博羅縣城就是一個大陷阱。
在黃福的指揮下，各龍頭們隻好抓緊動員部隊，準備戰鬥。
部隊已經全部運動到了博羅縣城的城底下，大炮已經開始向敵人的城牆大門調整炮口，有的義兵在附近找竹子造雲梯，有的義兵在磨刀擦槍，有的義兵拿出隨身帶的米團子，一邊吃著，一邊在水田裏隨便用手舀著水喝。有的醫官給傷員查驗傷口，把肮髒的滿是血漬的繃帶，在水田裏洗了洗，然後晾在了小樹枝子上，就像飄著滿天的白帶旗。
就在馬上要攻城的這個時刻，突然聽到了後麵一陣槍聲，義軍一陣紛亂，敵人的一支援軍已經殺到。黃福猛一下子站了起來，站在了一個高崗上，朝那邊瞭望。他看到，大約有1000多個清兵，排著衝鋒的散兵隊形，已經在向義軍進攻了。
黃福皺著眉頭歎了一口氣，說：“沒想到，他們來得這麼快啊！我們不能攻城了，全力對付他們，不過，城裏也得防著。”公韌也說：“一看到他們的散兵隊形，就知道是正規軍，看來這些綠營受得是洋式的訓練，絕不能和那些地方安勇一樣，排成方陣，叫我們當槍靶子打。”
義軍在黃福的指揮下，調整部署，由進攻轉成了防禦。
博羅城下，義軍已處在了敵人的兩麵夾擊之中。城牆上，清兵們開始向義軍們射擊了，一排排的子彈落在了義軍的隊伍裏，在水田裏激起了一串串的水柱，使田埂上濕潤的泥土四處飛濺。特別令人緊張不安的是那個黑洞洞的城門，說不定什麼時候開啟，一旦開啟，說不定會有多少敵人殺出來。
黃福不得不分出一支隊伍來嚴密監視著博羅城內的敵人。
城下前來進攻的清軍越來越多，攻勢也越來越猛，他們在軍官的督促下，手持快槍，向義軍陣地瘋狂地衝殺。義軍們無險可守，有的隻能伏在田埂上，有的身子幹脆泡在了水田裏，向清軍射擊。