埃帕米農達
埃帕米農達（約公元前410～前362）是古希臘忒拜統帥、政治家。公元前410年，與佩洛皮達共同執政，使忒拜一度稱霸希臘。公元前371年，當選為維奧蒂亞同盟的將軍，率部抗擊斯巴達入侵。在留克特拉會戰中，他采用斜切戰鬥隊形，以劣勢兵力擊敗斯巴達軍。公元前370、前369和前367年3次率軍南征，重創斯巴達，攻占阿卡迪亞、麥西尼亞等地，瓦解了以斯巴達為首的伯羅奔尼撒同盟。公元前362年，率軍同斯巴達、雅典等邦聯軍會戰於南希臘的曼丁尼亞，再次獲勝，但因身負重傷而亡。他首創的斜切戰鬥隊形是古希臘方陣戰術的創新，其集中優勢兵力於一翼的戰法為後來軍事家所效法。
漢尼拔
漢尼拔（Hannibal）（前247～前183）是迦太基統帥，戰略家。公元前22t年任速太基駐西班牙軍統帥。前218年春率軍約10萬，翻越阿爾卑斯山遠征意大利，從而開始了第二次布匿戰爭。在特拉西米諾湖會戰（前217年）和坎尼會戰（前216年）中，大敗羅馬軍隊。西庇阿率羅馬軍攻入迦太基本土後，漢尼拔奉命回國救援，在紮馬戰役（前202年）中被羅馬人擊敗。公元前195年漢尼拔亡命敘利亞，協助敘利亞安提柯三世同羅馬作戰，後自殺於小亞細亞的俾提尼亞。漢尼拔用兵不拘舊法，翻越阿爾卑斯山的軍事行動，是前無古人的壯舉；大敗羅馬的坎尼之戰，是西方戰史上以少勝多的範例。
西庇阿
西庇阿（Publius Cornelius Scipio Africanus）（約前235～前183）是古羅馬統帥，史稱老西庇阿。公元前218年第二次布匿戰爭爆發時，隨父（羅馬執政官）抵禦迦太基軍隊的進攻。公元前210年至前206年，任羅馬統帥，率軍遠征西班牙，屢敗迦太基軍，肅清了迦太基在西班牙的勢力。公元前205年任執政官，次年率軍進攻迦太基本士（今突尼斯），打敗漢尼拔率領的迦太基軍隊。從而結束了第二次布匿戰爭，獲“阿非利加西庇阿”稱號。後又任監察官、執政官等職。西庇阿善於奪取戰略主動權，長於使用騎兵，選擇有利戰機。他的統帥藝術受到西方曆代名將的重視。
愷撒
愷撒（Caius Julius Caesar）（前100或102～前44）是古羅馬統帥，政治家。公元前61年任西班牙總督。次年，與龐培、克拉蘇結成前“三頭同盟”，瓜分了羅馬政權。前58～前51年任山南高盧（意大利北部）總督，征服高盧（法國）全境，遠征至不列顛和萊茵河以東。公元前53年，克拉蘇戰死，“三頭同盟”瓦解。公元前49年，元老院與龐培聯合，解除其軍權並召之回國。同年率軍越盧比孔河（北意大利），進軍羅馬。公元前48年8月，於法薩羅一役徹底戰敗龐培。之後，愷撒被推舉為終身執政官。公元前44年3月巧日為共和派謀殺。愷撒畢生征戰，對軍事學術作出了傑出貢獻。作戰時建立預備隊，就是他的創舉。軍事著作有《高盧戰記》和《內戰記》等。
安東尼
安東尼（公元前82～前30）是古羅馬統帥。公元前54年在凱撒手下任財政官。公元前44年任執政官。凱撒遇刺後與屋大維發生權力之爭，後言和，並聯合李必達結成“後三頭同盟”，對謀害凱撒的共和派進行大清洗。公元前40年，他獲得羅馬東部的統治權。在李必達失勢後，與坐鎮羅馬西部的屋大維形成對峙。公元前37年，與埃及女王克裏奧帕特拉七世結婚，並宣布將羅馬東部的部分土地贈給女王及其兒子，引起元老院強烈不滿，也造成屋大維反對安東尼的良機。公元前31年9月，安東尼與女王在亞克興海戰中敗於屋大維，逃回埃及。次年自殺。
克勞塞維茨
克勞塞維茨（Carlvonclausewitz）（1780～1831）是資產階級軍事理論家和軍事曆史學家，普魯士將軍。1792年參加普軍。次年在對法作戰中參加美因茲城圍攻戰。1806年參加反拿破侖一世的戰爭時被俘。1810年秋任軍校教官，並為王太子講授軍事課。1812年，在俄軍中供職，1814年回普軍。次年任軍參謀長。曾參加利尼會戰。從1818年起任柏林軍事學校校長，任職12年。著有《戰爭論》等。他的著名論點“戰爭無非是政治通過另一種手段的繼續”，得到列寧的高度評價。克勞塞維茨的軍事思想反映了資產階級初期的進步傾向和革新精神。他的著作在世界軍事界具有重大影響。