戰國時期，堅硬的鐵矛取代了銅矛，戰鬥力更強了，但木柄卻比以前短了。到漢唐時期，最長的鐵矛柄長1．8丈，一般的隻長8尺，有的手矛更短，隻長3—4尺，同時還出現了一種兩端都安矛頭的手矛，稱“兩頭矛”，晉朝和唐朝的矛又叫槊，但形狀沒大的變化。
矛不論柄長短，都很鋒利，特別是鐵矛，刺殺效果比戈好。在沒有火器的冷兵器時代，鐵矛一直是軍隊中的重要武器之一，有時因士卒全都手持長矛，稱為“長矛兵”。但矛的缺點是刃部較長，刺殺不如槍那樣靈活，到晉代槍興起以後，矛的使用逐漸減少了。不過，直到唐宋時期軍隊中仍有持矛的武士。
3．戟
就是一種可勾可刺的兵器，是在戈和矛的基礎上演變成的。最初在商周時人們把戈和矛裝在一根長柄上，作為兼有戈與矛的戰鬥性能的武器，後來便有了戈矛一體的戟。戟實際上是具有戈與矛的綜合性能的兵器。
就綜合了戈和矛的性能，兼有勾、撞、刺等效能。西周時期的就重1．4斤，柄長1．6丈，下有圓錐形金屬套。這種乾的總體呈十字形，不夠牢固，因而使用不太普遍。到春秋中後期，使用較多的是把戈、矛裝在一個木柄上的戟，為了增強殺傷力，有時還在矛頭下麵的長柄上聯裝兩三個戈頭。後來又采取了加大戈和柄的夾角、加多刀刃的辦法來增強殺傷力。
戟最初為銅鑄，戰國末年以後改為鐵鑄，還曾有了鋼鑄。質地堅硬了，形狀也有了一些變化。鋼鐵堅硬而有韌性，不像銅那樣脆軟，因而鐵戟做成了窄長尖銳的樣式；伸展出去的刀刺也不再像原來那樣寬厚有脊，而是尖長窄薄，更輕便，更鋒利了。
戟比戈的殺傷力強，自出現後很快取代戈而成為軍士的主要武器，並成為武裝力量強大的重要標誌，“持戟百萬”被看作成就帝業的條件。到西晉時期軍士仍然使用戟，並出現了短柄的手戟和雙刃戟，在《三國誌》中就有很多用戟打仗的記錄。但自南北朝時期漸漸退出戰鬥，隻是作為門衛和儀仗隊用的武器，樣式美觀，但成為一種擺設了。唐代以後更少用戟作戰，基本上被淘汰了。
4．長槍
長槍是一種刺殺兵器。最初指把竹竿木棍削成尖頭用來刺擊敵人的武器，後來在頭上安裝金屬刀尖，形製與矛相近。
最早的槍頭是銅製的，但很快就為鐵槍頭所代替。槍的大量使用是在漢代，比戈、矛之類武器出現較晚。漢代的槍，尖刃銳長，與矛接近；三國時諸葛亮製造了2丈長的木柄槍和2．5丈長的竹柄槍；晉代的槍頭已變短，比矛輕便而鋒利，很快便槍興矛衰，槍被廣泛地使用了。在唐代軍隊中槍已成為主要武器，分為騎兵使用短柄漆槍、步兵使用的長柄木槍、皇朝禁衛軍使用的白幹槍和撲槍。以後槍的種類越來越多，形製也日趨複雜。宋代有雙鉤槍、單鉤槍、環子槍、素木槍、亞鳥項槍、錐槍和太寧筆槍七種。這些槍都是木杆，上有槍頭，下有鐵钅尊（即鐵套）。騎兵用的槍頭側麵有倒鉤，杆上有環；步兵用的槍是直刃無鉤，如素木槍、钅尊項槍；錐槍是四棱刃，銳利無比並不會折斷；太寧筆槍刃下有一個小鐵盤，鐵盤四周有刃，使敵人無法奪去。此外還有專門用來攻城的短刃槍、短錐槍、抓槍、蒺藜槍、拐槍等，槍杆較短粗，便於在城頭或地道中使用。專門用來守城的槍杆較長，一般為2．5丈左右，分為拐突槍、抓槍、拐刃槍、鉤竿等，便於刺殺正在爬城的敵人。
元代的槍比較特別，可刺可投擲，兩頭有槍尖，有人稱為標槍。明代攻城守城專用的長短槍基本上沿用宋代槍的樣式；在戰場上用的槍分為三種樣式的長槍和鐵鉤槍、龍刀槍等種類，都比宋代的槍簡便實用了，長槍槍頭很輕，不超過4兩，杆長1．2丈左右，下端不安鐵钅尊。鐵鉤槍背有鐵鉤，龍刀槍下有旁刃，都可刺可砍可叉。清代裝備八旗兵和綠營兵的有長槍、鉤鐮槍、雙鉤鐮槍、虎牙槍、蛇鐮槍、雁翎槍、十字鐮槍、釘槍等等。長槍刃長7寸到1．1尺，與明代長槍相似，杆長1丈到1．3丈，末端安有鐵钅尊。長槍形製比較簡單，使用靈便，是近距離作戰的主要兵器，其它槍使用較少，如釘槍隻是在戰船上使用，在一般戰鬥中不用。
到19世紀中葉，近代步槍普及以後，古老的長槍才被淘汰。
5．長刀
長刀就是安有長柄的刀，是一種砍殺兵器，創自東漢時期，此後被曆代作為常備武器之一。
長刀的初期形狀是短柄刀和佩刀，漢末關羽所用的偃月刀已經是長刀。晉代常見有“七尺大刀”的說法，據說是刃長3尺，柄長4尺，下有鐵钅尊，步兵騎兵都能使用，都是單刃刀。到唐代始有雙麵刃刀，稱為陌刀，長1丈，重15斤。陌刀在唐代使用很廣泛，是軍隊中的主要武器，曾經有專門的陌刀隊，設陌刀將專門負責演練和作戰。