20世紀70年代，中國科學家顧心懌研製出了“勝利一號”坐底式鑽井船，解決了2～5米深海域的鑽井勘探問題，但在2米以內的淺灘使用就會陷進泥潭。“怎麼來解決這個問題呢？”顧心懌在苦苦思索著這個問題。
1982年，顧心懌又到實地考察。他們乘坐的小艇擱淺在水深1.4米的地方，一等就是3天。這時，一位船員接到家裏的電報，要他馬上回去，他隻得涉水上岸。
顧心懌看著船員一步一步走上了岸堤，他突然產生了一種想法：“小艇在擱淺的情況下，人能一步一步走向堤岸，那麼能不能造一艘會走路的鑽井船呢？”
顧心懌幾經推敲，認真設計起來，他的設計圖得到了設計院的大力支持。後來，他又得到了上海交通大學的協助，1983年終於完成了設計方案。經過6年的反複改進，終於建成了重量近5000噸的“勝利二號”步行式鑽井平台，它可以穩步地走向大海。