地空導彈武器係統各分係統的具體組成和結構形式，取決於武器係統的作戰任務、作戰性能、使用原則以及對整個武器係統組成的特殊要求。
地空導彈於20世紀40年代開始出現，經過半個多世紀的發展，經受了多次戰爭考驗，如越南戰爭、中東戰爭、英阿馬島戰爭、海灣戰爭、科索沃戰爭、伊拉克戰爭等，產生了巨大的戰果。我國首創了運用地空導彈射擊空中目標（1959年10月7日使用SA-2導彈擊落美製RB-57D高空偵察機）的成功戰例。
一、發展慨況
目前，世界上能研製地空導彈的國家和地區有13個，已研製成功近百種型號，形成了現代軍事武器庫中一個龐大的武器家族。縱觀地空導彈的發展曆程，它在每一時期的發展主要受同一時期空襲戰術與技術發展的刺激與推動，並往往與當時的工業技術，尤其是電子工業技術的發展水平密切相關。從世界範圍看，地空導彈的發展大致經曆了初始發展、新技術應用發展、高技術應用提高三個發展時期，相應地發展了三代地空導彈武器係統。
二、第一代地空導彈
早在第二次世界大戰之前，許多國家在改進高炮的同時已把注意力轉向火箭和導彈的研究和試驗。尤其是1937年英國將研製的定位雷達投入戰爭使用，給防空作戰帶來深遠影響，對防空武器的發展產生了巨大的推動作用。隨著技術的發展，無線電遙控、陀螺控製等技術逐漸出現，這些技術的出現和發展為發展導彈提供了必要的技術基礎。
第二次世界大戰後期，法西斯德國為對抗美、英轟炸機群，取得戰爭的主動權，在使用所謂“複仇武器”V-1和V-2導彈的同時，研製了比高炮更有效的地空導彈，如“龍膽草”、“萊茵女兒”、“蝴蝶”和“瀑布”等。這些最初的地空導彈雖然沒有來得及投入使用，法西斯德國即告覆滅，但卻證明了波束製導的可行性。1944年，美國也曾研製了“雲雀”和“小兵”兩種地空導彈，據說這些導彈主要是為了對付日本的“神風”自殺飛機，但均沒有達到實用階段，戰爭就結束了。20世紀30年代至40年代末，可以視為地空導彈武器係統初級試驗研製階段，盡管沒有投入實戰使用，但對地空導彈武器係統的發展做了許多開拓性工作。
第二次世界大戰後，在德國地空導彈研究的基礎上，美、蘇、英等國開始獨立進行地空導彈武器的研製工作，特別是進入20世紀50年代後，美、蘇兩國軍備競賽開始並逐步升級，極大地推動了導彈武器的發展。20世紀50年代，高空遠程戰略轟炸機成為空中主要威脅，針對這種空中威脅，從20世紀50年代中期開始，美、蘇、英等國相繼研製並裝備了一係列地空導彈武器係統。美國空軍於1952年9且裝備了“波馬克”，美國陸軍於1953年12月裝備了“奈基”I，1958年裝備了“奈基”Ⅱ以及“黃銅騎士”（艦空型）等型號；前蘇聯國土防空軍1954年裝備了SA-1（G-25）、SA-2（C-75）、SA-3（C-125）等型號，前蘇聯陸軍60年代初裝備了SA-4（C-175）、50年代末裝備了SA-5（C-200）等型號；英國空軍1957年裝備了“雷鳥”、1958年裝備了“警犬”等型號；瑞士於50年代後期裝備了“奧利康”等型號。這一時期發展的地空導彈被稱為第一代地空導彈。
第一代地空導彈武器係統的特點是中高空、中遠程，作戰半徑一般為30千米～100千米（“波馬克”可達320千米、“波馬克”B型的最大射程達700千米），最大射高達30千米。導彈采用多種推進係統，如液體火箭發動機、固體火箭發動機、液體火箭發動機和固體火箭發動機組合以及衝壓發動機和固體火箭發動機組合等。製導控製係統采用波束製導、指令製導和半主動雷達尋的製導。這一時期地空導彈具有許多共同的特點，這與當時的空襲裝備和作戰方式有關。如均以當時的高空轟炸機和高空偵察機為主要作戰對象，因此強調導彈的高空、遠程射擊能力。而一個係統隻能射擊1個目標（單目標通道）則是受當時技術條件的限製。這些特點被作為第一代地空導彈的主要劃分標準。
第一代地空導彈主要采用20世紀40年代至50年代的技術，由於受當時技術條件的製約，第一代地空導彈采用分離元器件，電子設備以電子管為主體，體積大、穩定性差，導彈笨重（“波馬克”B導彈的發射質量7257千克），地麵設備龐大（SA-2導彈的地麵車輛達60多部）。因此第一代地空導彈主要采用固定或半固定形式，地麵機動性能較差，使用維護複雜，可靠性較差，抗幹擾能力低。