這時候，吳起率五萬多善於奔襲的魏武卒在一個月黑風高的夜晚，突然出現在秦軍後麵，一群沒有功名的如狼似虎的下級兵士個個以一當十，奮勇殺敵，大聲呐喊，而騎兵又開始在四周放起火來，隻見五十萬秦軍擠在一起，分不清楚到底多少魏軍，個個抱頭鼠竄，相互踐踏。
魏軍經反複衝殺，將五十萬秦軍打得落花流水，取得了輝煌戰果。
而城內的守軍看到援軍到了，一起殺向秦軍，在兩麵的夾擊下，秦軍徹底崩潰了，最後吳起用車兵來打掃戰場，取得了重大勝利，戰國初期還是以打敗敵人為主，也奉行窮寇莫追的思想，所以並沒有殺死多少秦軍。
陰晉之戰大破秦軍五十萬，是吳起練成魏武卒之後的著名戰役，這場戰役深刻貫徹“兵不在多，而在於精”的軍事理論，取得了以少勝多的偉大戰果。
擺平了西邊，吳起又領兵衝向東方，與齊國人幹架--襄陵被齊軍搶走，還沒有給予應有的懲罰啦。吳起的魏武卒，成了超負荷運轉的戰爭機器，或者就是一群東奔西走的救火隊員。
什麼叫連年征戰？這就是連年征戰！
什麼叫車輪戰？大概這就是車輪戰唄！
魏主席的人脈投資
公元前387年，可算戰國社會的又一個多事之秋，也是曆史的一個重要節點。
陰晉失利後，秦國上下士氣低迷；年輕的秦惠公感到心情異常沉重，與當年他爹秦簡公一樣，心事重重壓力很大。為了振作一下，秦對蜀國發動進攻，攻占了南鄭。
南鄭地處秦嶺、巴山之間。當年鄭國東遷後，留在原址--陝西華縣--的一些鄭國宗室人員，在犬戎毀滅鎬京殺死周幽王和鄭桓公那場浩劫時逃到漢水上中遊地區，於是發展成了“南鄭”。
捷報剛到雍城，秦惠公卻死了。說句欠科學的話，似乎國運不振時，國君的壽命也會大受影響哦，可能的話請有關專家研究一下，寫篇論文也好。
惠公死後，年方兩歲的兒子接班，這就是出公。
秦出公同誌捧著奶瓶，躺在媽咪的懷抱裏處理國家大事。
孤兒寡母，就這樣被命運之神推上了風口浪尖。
他媽掌權後，第一時間就把娘家那些親戚都叫來做官--重用宦官與外戚，與秦國的公室成員很快產生不可調和矛盾，秦國的內政驟然緊張。出公媽為籠絡人心，隻好拚命賞賜身邊人，短短時間就使秦的國庫空虛，不得不加重稅率以增加收入；惡性循環的結果是，引起地主和自耕農的強烈不滿。
“群賢不說（悅）自匿，百姓鬱怨非上。”這就是當時的真實寫照。
整個秦國，人心洶洶，“六神”都不安於位了。
左庶長嬴改，開始動作起來；他悄悄拍發“電報”到魏國，暗中邀請公子連回國接班。公子連就是嬴師隰。還記得麼？他本是秦靈公的接班人嘛。
當年秦靈公死的時候，嫡係長子嬴師隰（公子連）才十來歲。在一群貴族陰謀家的精心運作下，嬴連的繼位權被剝奪，轉而把他的叔公--十四歲的嬴悼子--推上君位，成為秦簡公。
就這樣，十來歲的公子連被放逐到邊遠的西河地區，最終成了魏國街頭的流浪兒，任其自生自滅。彈子一揮間，二十八年過去，公子連已經成長為四十來歲的中年人。
如今秦國又走到十字路口，左庶長嬴改終於想起這個可資利用的特殊人物。把被拋棄的人迎回來立為新君，萬一投機成功，肯定是大發特發，順便還能救救半死不活的秦國，太好了！
與之同時，魏侯魏擊也開始關注到公子連。
魏武侯派人告訴他，魏國願意免費護送他回國執政，公子連聽後並沒有立即表態。公子連也在密切關注魏國目前的形勢，知道魏武侯支持自己歸國的用意。魏國善待自己將近三十年，此前一直沒有提出要送自己歸國執政。