人類生存的空間分為天（陽）、地（陰）；人分男（陽）、女（陰）；時分晝（陽）、夜（陰）；天分日（陽）、月（陰）。
自古以來，就存有三界之說，天上、人間、地獄。
人是有靈魂的，每個人有三魂七魄，作為陽氣的魂和作為陰形的魄結合形成人，人死以後，神魂靈氣歸於天，精魄形骸歸於地，以魂氣形魄來解釋人前世、現世和來世的演化，並將精靈世界分為三界：地上的人間，天上的神與仙居住的的天界，地下精魄的地府。
地府是掌管萬物生靈生命的地方，凡天地萬物，死後其靈魂都在被黑白二常拘到陰界，其在陽間的一切善惡都要在此了結。正所謂是活人在陽間，死人在陰間，陽間一個世界，陰間一個世界。世人都說陰間陰森恐怖，到處是孤魂野鬼，但是，又有誰親眼見過呢？
但是，人是由陰陽二氣結合而成，陽氣是魂陰氣是魄，魂構成人的思維才智，魄構成人的感覺形體。人活著時魂魄協調，等人死後，魂魄就會分離，而且魂和魄會朝著不同的方向離去，因為魂是陽氣，所以人死後的魂會離開身體而飛升到天上，而魄是陰氣，和人的身體聯係緊密，因此當屍體被埋葬時，它也隨之入地。這就是說，人死後的魂飛升上了天界，而人的魄卻進入了地獄。人死後的魂魄分別去了不同的地方，魂去了梁父，魄到了蒿裏，形成了兩個地府係統，但魂魄最後統一為靈魂後。
可是，無論怎樣，人死之後，最終會灰飛煙滅。
人死以後，不可能永遠地去做一個孤魂野鬼，需要投胎，需要轉世，而那個地方，亦被稱之為六道輪回！
所謂生死輪回是說舍此蘊已複趣他蘊，世間眾生因造作善不善諸業而有業報，此業報有六個去處，被稱為六道。
六道是佛根據業報身所受福報大小劃分的，分別為：天道、人道、畜生道、阿修羅道、餓鬼道、地獄道。
首先，色身不是我，色身散我仍在，否則便是斷見。
但六道輪回真實義並非色身的生滅輪轉，後者為佛隨順當時世界觀方便而說。
從色身胎成起就有了第一個業報身，依所造做業從一業報身可以生出百千萬種身，百千萬種身一一複能生百千萬種身，如是輾轉乃至無量。
一切有情，皆以諸欲因緣，自作自受，如車輪回轉不已，生死於六條道趣，接受製裁。所謂六道，即：人、天、阿修羅（三善道）、地獄、餓鬼、畜生（三惡道）。
然在六道中，卻以人道為中心，因人心的善惡觀念而隨心所欲的去追求，造成報果。如人在日常中的語言、動作、思想，守法實踐持三戒（五戒：不殺生、偷盜、邪淫、妄言、飲酒）以上者，可得六根整然的人身，五戒圓備者，即生大富大貴之家，長壽而揚名於世。修持五戒，加行十善（身：不殺生、偷盜、邪淫。口：不惡口、妄言、綺語、兩舌。意：不貪、瞋、癡。），即生天界，天分為欲界天、色界天、無色界天。
上述五戒加十善，乃生欲界天，再加修正觀坐禪，證初禪至四禪，即生色界天。趨入四空定，即生無色界。
但雖至非想非非想天，還是降伏業惑而已，無法脫離生死輪回，故古人說：三界無安，猶如火宅。
如果人於日常生活中，雖有十善心布施，但帶有名利好勝，即生阿修羅界（須彌山腰），阿修羅是具天福而缺天德，因地汙曲所致。如果人於日常中，失去道德戒行，生起慳貪心，即墮餓鬼道界，生起瞋癡心，即墮畜生界，犯五逆十惡者，即墮地獄界。