赫拉克勒斯的父親是宙斯，母親是珀爾修斯的孫女，底比斯國王安菲特律翁之妻阿爾克墨涅。阿爾克墨涅臨產前，宙斯決定讓這天誕生的珀爾修斯的後代統治邁錫尼。
宙斯之妻赫拉嫉妒阿爾克墨涅當了丈夫的情婦，加上宙斯向諸神預言，他的這位兒子前途無量，將來大有作為，所以她對赫拉克勒斯也十分痛恨。因此赫拉延緩阿爾克墨涅的分娩，同時使珀爾修斯之孫歐律斯透斯提前出生。
當阿爾克墨涅生下赫拉克勒斯時，她擔心他在宮中安全沒有保障，於是將他放在籃裏，籃子上蓋了一點稻草，然後放到一個地方，這地方後來被稱為赫拉克勒斯田野。
一個神奇的機會，使雅典娜跟赫拉來到這個田野，雅典娜看到孩子生得漂亮，非常喜歡，心生憐愛，便勸赫拉給孩子喂奶。他咬住赫拉的奶頭，貪婪地吮吸她的乳汁，吸得她的奶頭生疼。
赫拉生氣地把孩子扔到地上。雅典娜同情地把孩子抱起來，帶回城裏，交給王後阿爾克墨涅代為撫養。阿爾克墨涅一眼就認出這是自己的兒子，她高興地把孩子放進搖籃。
阿爾克墨涅由於畏懼赫拉，遺棄了孩子，沒想到滿懷嫉妒的情敵竟用乳汁救活了自己的兒子。
不僅如此，赫拉克勒斯吮吸了赫拉的乳汁，從此脫離了凡胎得到了不死之身，也因此力大無比。但赫拉很快就明白那個吸她奶的孩子是誰，而且知道他在又回到了宮殿。
她十分後悔沒有把赫拉克勒斯除掉。隨即她派出兩條可怕的毒蛇，爬進宮殿去殺害孩子，想把他扼死在搖籃裏，卻不料小小年紀的赫拉克勒斯因為吮吸了赫拉的乳汁而擁有了無比的神力，反把兩條毒蛇製服，赫拉隻好作罷。
長大後，卡斯托耳爾、半人馬喀戎教會他各種武功和知識。阿波羅白發蒼蒼的兒子——的裏諾斯教他讀書識字，赫拉克勒斯顯示了學習的天賦和才能，可是他不能忍受折磨，而年老的的裏諾斯又是一個缺乏耐心的教師。
有一次，他無端責打赫拉克勒斯，赫拉克勒斯順手抓起他的豎琴，朝老師頭上扔去，他即刻倒地身亡。
赫拉克勒斯十分後悔，但他仍被傳到法庭。為人正直而又知識淵博的法官拉達曼提斯宣布他無罪。法官頒布了一條新法，即由於自衛而打死人者無罪。
可是安菲特律翁擔心力大無窮的兒子以後還會犯下類似的罪過，所以把他送到鄉下去放牛。
在走向生活之前，他拒絕了“惡德”女神的引誘，決心遵照美德女神的勸告，他決心選擇“美德”的路。不久，他找到了行善做好事的機會。
當時的希臘叢林密布，沼澤遍野，到處是凶惡的猛獅、公豬以及其他作惡的野獸。因此，清除這些孽障，把希臘從這類危害人的野獸中解放出來，乃是古代英雄們的偉大目標之一。
赫拉克勒斯注定麵臨這一艱巨的任務。當他聽說，在基太隆山腳下，國王安菲特律翁的牧場，有一頭可怕的獅子為非作歹時，年輕的英雄耳畔響起“美德”的聲音。