春秋時期，老子有一天騎牛行至梁（今河南開封）之郊外，正在牛背上閉目養神，忽聞有人大呼“先生”。老子聞聲睜眼一看，發現原來是自己的弟子陽子居。
陽子居是魏國人，入周太學，聞老子淵博，曾私拜老子為師。沒想到這次在梁地與老子相遇，陽子居趕緊從乘坐的高頭大馬上翻身而下，掀起長袍跪拜於老子所乘青牛前。老子也高興地跳下青牛，扶起陽子居，兩人相並同行。
老子問道：“弟子近來忙於何事？”
陽子居施禮道：“來此訪先祖居所，購置房產，修飾梁棟，招聘仆役，整治家規。”
老子道：“有臥身之地、飲食之處則足矣，何需如此張揚？”
陽子居道：“先生修身，坐需寂靜，行需鬆弛，飲需素清，臥需安寧，非有深宅獨戶，何以能如此？置深宅獨戶，不招仆役，不備用具，何以能撐之？招聘仆役，置備用具，不立家規，何以能治之？”
老子笑道：“大道自然，何須強自靜？行無求而自鬆，飲無奢而自清，臥無欲而自寧。修身何需深宅？腹饑而食，體乏而息，日出而作，日落而寢。居家何需眾役？順自然而無為，則神安體健；背自然而營營，則神亂而體損。”
陽子居知己淺陋，慚愧道：“弟子鄙俗，多謝先生指教。”
老子問：“你打算去什麼地方啊？”
陽於居道：“我打算去沛（今江蘇沛縣）地。”
老子說：“正好相伴同行。”陽子居很高興。欣然與老師結伴向東而行。兩人走到一條大河邊，便乘船渡河。老子牽牛而先登，陽子居引馬而後上。在船上，老子慈容笑貌地與同渡乘客談笑融融；而陽子居昂首挺胸，神情莊嚴，客人見之施之以座，船主見之奉茶獻巾。
過了大河之後，二人繼續前行。老聃歎道：“剛才觀你神態，昂首挺胸，傲視旁人，唯己獨尊，狂妄自大，看來已經難以教誨了。”
陽子居聽了很吃驚，想了一會兒後不由得麵帶愧色，誠懇地對老子說道：“弟子以前習慣成自然，以後一定改掉！”
老子道：“君子與人處，若冰釋於水，與人共事，如童仆謙下；潔白無瑕而似含垢藏汙，德性豐厚而似鄙俗平常，隨時隨地都應保有隨和隨性的心態。”
陽子居聽後，一改原來高傲之態，歸途住店，客人都隨意地和他交談，他也感到和大家相處得很親切。
老子便稱讚他說：“看你稍有進步，很不錯！你要知道，人者，生於父母之身，立於天地之間，自然之物也。貴己賤物則背自然，貴人賤己則違本性，等物齊觀，物我一體，順勢而行，借勢而止，言行自然，才能合乎天地自然之大道！”