這時候，埋伏在南、北山坡的雅典重步兵以排山倒海之勢殺了出來，而掉頭後撤的雅典士兵也轉身殺了個“回馬槍”，波斯人一下子陷入了包圍圈中，這樣一來，騎兵和強弩的作戰優勢頓時失去了威力。
兩軍交戰中，刀光閃閃，鮮血飛進。雅典最高軍事執政官卡利馬科斯率先奮戰，率先倒在血泊中。接著，又有幾位將軍陣亡了。
這場戰鬥，雅典方麵總共犧牲了192人，但是，波斯人卻丟下了6400具屍體，還有7條戰艦，剩餘部隊狼狽地逃向海邊。
米太亞將軍欣喜地對菲迪皮茨說：“我們勝利了，快回去告訴我們的人民吧！”
菲迪皮茨向雅典城飛跑而去。心急如焚的雅典公民們聚集在城中的廣場上，正等著勝或敗的消息。突然，他們看見渾身上下都是血的菲迪皮茨跑進了廣場，他隻喊出了一句話：“高興吧，我們勝利了！”隨即倒在地上，永遠地沉睡了。
從雅典城到馬拉鬆平原相距42.195公裏，雅典人為了紀念菲迪皮茨，在1896年雅典舉行的第一屆奧林匹克運動會上，以這一距離做為一個比賽項目，稱為“馬拉鬆賽跑。”
[總結]
雅典城實力薄弱，麵對波斯帝國大軍壓境的情況，處境非常凶險。不過，有智謀的人是能夠改變處境的，米太亞將軍根據波斯人的特點，製定了相應的對策，通過巧妙設計的戰術，使波斯人陷入了被動局麵，結果雅典軍占了上鋒，波斯人慘敗而退。這又是一個運用智謀以少勝多的事例。
以迂為直——尋找“捷徑”更易成事
[原文]
軍爭之難者，以迂為直，以患為利。故迂其途而誘之以利，後人發，先人至，此知迂直為計者也。
[譯文]
爭取先機之利最為困難的地方有以下兩點：一、要把遙遠的彎路變成近便的直路；二、要把不利條件變為有利條件。所以用迂回的途徑，並用小利引誘敵人，這樣就能在比敵人後出動的情況下而先到達有利的陣地，這便是懂得以迂為直的計謀。
《孫子兵法》 軍爭篇 第七
[評析]
路途越是遙遠，困難和阻礙就越大。行軍打仗也是同樣，行走遙遠的路程本身，就是一個極大的難題和考驗，關係到人馬的旅途勞碌、途中的艱難險阻，以及意想不到的困難。要是能把遙遠的征途變成簡短易行的道路，那麼，行動起來就容易多了，不僅省時省力，成功的機率也增加很多。
[實例]
曹操迎獻帝成功名
東漢末年，群雄逐鹿，都想統一天下，劉備、孫權、曹操都是當世豪傑。
苟彧出身於士族家庭，年輕時就很有謀略，被認為是王佐之才。他投靠了曹操，曹操非常欣賞他，把他比作張良一樣的賢良，任他為司馬，每當遇到大事都先和他商量。
當時，漢室剛剛經過大亂，漢獻帝被迎回了洛陽。可這時洛陽城裏一片瓦礫，宮殿也被燒毀了，官員們隻能在荒草叢中靠著殘牆休息。
曹操這時駐紮在許昌，他想去迎接漢獻帝，就和部下們商量。大家都表示反對，隻有苟彧一個人表示支持。
謀臣苟彧一向善於審時度勢，且富有遠見。
苟彧語氣堅定地說：“這讓我想到了古代的事情。從前，周襄王因為禍亂逃離京城，晉文公重耳接納了他，幫他複位，因此各諸侯國一致推舉晉文公為霸主。西楚霸王項羽殺死義帝，漢高祖就為義帝發喪，穿上了孝服，因此得到了民眾的擁護，最終得到天下。
“獻帝在外麵漂泊的時候，將軍起兵，卻因為局勢混亂，來不及接駕。現在獻帝回到了京城，無奈京城已經是破爛不堪了，眼下官員們都希望能保全國家大統，百姓們也懷念漢室。這是一個大好的機會，迎天子，順民心，正是最合乎時勢的舉動，最明智的決定，為什麼不去做呢？”
一時議事廳裏鴉雀無聲。曹操聽後點了點頭，示意苟彧繼續說下去。
苟彧又說：“的確，現在外麵還有叛臣，但他們能有什麼作為？他們根本左右不了大局。說到情勢，這才是最大的情勢。如果將軍現在不去做，一旦有人先行一步奉迎了獻帝，我們就失去了這個千載難逢的大好機會了，到時候後悔就來不及了。”
“說得好！”曹操站起身來，向苟彧施了一禮，“先生高瞻遠矚，使我頓開茅塞。”
隨後便下令，讓部將曹洪去洛陽迎接獻帝。
事實證明，謀臣苟彧的預見是對的，若不是走了這一步，曹操挾天子以令諸侯的優勢就很難形成，充其量會成為像袁紹、劉表那樣的割據勢力。
後漢獻帝被曹操迎至他的駐地許昌，挾天子以令諸侯，很少有敢於不聽從的。從此，曹操這個人，在天下人和各路英雄豪傑的眼中，就大不一樣了。漢獻帝成了他手中的一張王牌，曹操想說的話、想做的事，借獻帝的名譽去做，就都變得名正而言順了。