春秋時期，齊國的管仲、鮑叔牙和召忽三人是好朋友，他們曾經合夥做過生意，後來，又共同做官為政，效力於齊國國君。三個國一直在事業上互相合作，也都希望有所作為。
當時，齊王有兩個兒子，一個是公子糾，一個是公子小白。召忽認為公子糾是長子，定能繼承王位，因此對管仲和鮑叔牙說：“對齊國來說，我們三人就像大鼎的三條腿，缺一不可。既然公子小白不能繼承王位，我們三人就一同輔佐公子糾吧。”
管仲則說：“這樣做是吊死在一棵樹上。萬一公子糾沒能如預期那樣繼位，那時我們三人就都完了。齊國的百姓都不喜歡公子糾的母親，也不喜歡公子糾本人。而公子小白自幼喪母，人們或許會可憐他，願意讓他繼續君位。
“因此說，究竟誰能繼承王位，現在還很難說。最好的辦法是，我們當中由兩人輔佐公子糾，一個人侍奉公子小白。無論如何，將來繼續王位的，肯定是這兩人中的一個。這樣，不管哪一個當了齊王，我們當中都有功臣，都可以相互照顧，這樣一來，便可進退有路，左右逢源了。”
經過商量，他們決定由鮑叔牙去輔佐公子小白，管仲和召忽輔佐公子糾。
後來，齊國發生內亂，管仲、召忽侍奉著公子糾逃出齊國，鮑叔牙則侍奉著公子小白也逃出齊國。待到齊王一死，公子糾與公子小白便同時回返，爭搶王位。
管仲為替公子糾奪王位，快馬加鞭於半途中攔截，欲用箭射殺公子小白未遂，鮑叔牙叫公子小白裝死，管仲被迷惑，才使小白躲過劫難。
管仲以為公子小白已死，從容地陪公子糾回國繼位。不料公子小白已搶先回國當了國君，這就是曆史上赫赫有名的齊桓公。
鮑叔牙成了功臣，管仲和召忽卻是弑君罪人。正因為管仲事先想好了退路，所以，鮑叔牙得以在齊桓公麵前說情，結果，齊桓公不但沒殺管仲，反而請管仲當了宰相，協助自己治理齊國，結果成就了一番霸業，成為春秋五霸之一。
如果當時管仲三人都去輔佐公子糾，那麼，公子小白掌權後，他們三人就都難保性命了，曆史上也就不會留下那麼多管仲的政績和言論了。
[總結]
管仲和鮑叔牙，可以說是合謀在先、腳踩兩隻船的。隻有這樣分工，才能保證沒有閃失，無論是公子糾當國君，還是小白當國君，管仲和鮑叔牙都會有一人得以保全，然後再救援另一人，從而達到萬無一失的目的。
西班牙“無敵艦隊”的沉沒
16世紀下半葉，在地球的西方歐洲，英國向海外推行殖民擴張時，遇到了海上殖民強國西班牙的挑戰，而當時，西班牙擁有一支強大的“無敵艦隊”。
西班牙的“無敵艦隊”擁有各類型戰艦128艘、火炮2430門以及水兵兩萬多名，可謂威力無窮，因而從來沒有被戰敗過。
英國方麵，英國女王發布命令：“必須打敗西班牙的‘無敵艦隊’！”
為此，英國花費了大量資財，用了幾年的時間，組建了一支專門針對“無敵艦隊”的大艦隊。英國艦隊擁有各類型戰艦和運輸艦197艘，擁有火炮6500門，僅此兩項的實力就遠遠超過了西班牙的“無敵艦隊”。
但是，這隻是兩個數字上的準備。為戰勝西班牙人，英國人還把原來的小口徑殺人石彈大炮改成了大口徑前膛鐵彈火炮；把重炮安置在主甲板上，在戰艦的兩舷開辟了炮孔進行射擊，而西班牙人則還是一切照舊。
1588年7月20日，英國艦隊在海軍總司令霍華德海軍上將的親自指揮下，在艾地斯東和孚威之間的海麵上發現了西班牙的“無敵艦隊”，並悄悄地向“無敵艦隊”逼近。
7月22日黎明時，西班牙的“無敵艦隊”統帥梅迪納突然發現大批的英國艦隊出現在自己的前麵，連忙發出準備戰鬥的訊號。此時，英國艦隊順風而行，就此一點來說，未開戰就已經掌握了戰爭的主動權。接下來，英國艦隊一陣猛衝，打亂了“無敵艦隊”的陣腳，又用重炮將一艘敵艦打著了火。
西班牙企圖以傳統的、戰無不勝的“接舷戰術”打垮英國人，但英國艦隊的水手們靈巧地操縱自己的戰艦，躲過了妄圖“接近”自己的“無敵戰艦”。
戰鬥從黎明時分一直打到夜幕降臨，沒有一名西班牙人能登上英國戰艦。在此後一個星期中，西班牙的“無敵艦隊”邊打邊撤，英國的艦隊則邊追邊打，“無敵艦隊”完全處於被動挨打的局麵中。
8月8日，英國艦隊在格拉夫林子午線上追上了西班牙的“無敵艦隊”。英國艦隊充分利用己方火炮性能優越、射程遠的特點，保持一定的距離向“無敵艦隊”轟擊不止。而“無敵艦隊”的火炮射程近，隻能靠打“接舷戰”取勝，但英國艦隊的火炮又不給他們打“接舷戰”的機會，結果，西班牙的“無敵艦隊”終於大敗而逃。