吳起是戰國時期衛國人，很會用兵打仗，曾經師從曾子，後來在魯國做大將，因為得不到魯君信任，聽說魏文侯仁德尊賢，就去投奔。
當時，位於西北的秦國逐漸強盛，常常向東侵犯中原諸國。魏文侯拜吳起為大將，讓他統帥軍隊抗擊秦國。
吳起認為，作為軍隊的統帥，最重要的是得到士兵的擁護。他非常愛護士兵，從來不以將軍自居。總是穿著最下等士兵的衣服，吃最下等士兵的夥食，行軍從來不騎馬，睡覺也不鋪席子，還把士兵背的糧食分出一份，自己背，與士兵同甘共苦。
一次，有個士兵長了毒瘡，腐爛化膿，吳起為他用嘴吸膿水，士兵的母親聽說後，感動得哭了。
有人對她說：“你的兒子不過是一個士兵，吳將軍親自為他吸吮瘡毒，這是榮幸，你還哭什麼？芽”老婦人說：“唉？選過去吳將軍也為孩子他爸吸過瘡，他爸為報答將軍愛護之心，打仗從不後退，終於死在戰場上。現在吳將軍又為我兒吸瘡，不知道我兒要死在哪兒了，所以我才哭。”
吳起愛兵如子，士兵們也都非常愛戴他，為他冒死舍命打仗。吳起立了很多戰功，魏文侯又派他守衛戰略要地西河。
吳起做西河守，施行愛民養民的仁德政策，百姓親附，庫府充實，兵強馬壯，秦國再也不敢侵犯魏國，趙國、韓國也歸附了魏國，西河成為保衛魏國的堅固屏障。
一次魏武侯來到西河，和吳起一起乘船視察。武侯看著兩岸險要地勢，不禁感歎：“西河山險水急，堅守起來牢不可破，真是魏國的寶地啊。”吳起見武侯還不明白施行仁德的重要，就說：“國家的鞏固不是靠險要地勢，而要靠君主仁德愛民。過去三苗氏、夏桀和商紂王，所處地勢不可謂不險，但是他們沒有仁愛之心，不愛護百姓，最後都被滅亡了。君王如果不修德政，我們這一船人將來也要成為敵國的俘虜啊。”
武王很受教育，連連說：“說得對，說得對。”
修身點撥
早在戰國時期，繼孔子之後的儒家代表人物孟子就提出了行“仁政”的主張，可惜最終還是不被統治者所采納。
得道多助，失道寡助。隻有在平時對待別人禮遇有加，真誠相待，以仁愛之心來對待別人，那樣，在你孤立無援，特別需要別人幫助的時候，才能得到大家的鼎力相助。