馬鈞，字德衡，是三國時期魏國扶風（今陝西省興平縣）人，是我國古代的機械大師。他的不少發明創造對當時生產力的發展起了很大的作用。因為他在傳動機械方麵有很深的造詣，所以當時人們對他的評價很高，稱他為“天下之名巧”。
馬鈞幼年口吃，不善言談。但他很喜歡思索，善於動腦，同時注重實踐，勤於動手，尤其喜歡鑽研機械方麵的問題。馬鈞少時生活比較貧困，長期住在鄉間，比較關心生產工具的改革，並且作出了突出貢獻。
新式織綾機的誕生
我國是世界上生產絲織品最早的國家。可那時生產效率還很低，所以我國勞動人民才在生產實踐中逐步發明了簡單的織綾機。這種織綾機有一百二十個躡（踏具），人們用腳踏躡管理它，織一匹花綾得用兩個月左右的時間。後來，這種織綾機雖經多次簡化。可到三國時，仍然是五十根經線的織綾機五十躡，六十根經線的織綾機六十躡，非常笨拙。
馬鈞看到工人在這種織綾機上操作，累得滿身流汗，生產效率很低，就下決心改良這種織綾機，以減輕工人的勞動。於是，他深入到生產過程中，對舊式織綾機進行了認真研究，重新設計了一種新式織綾機。新織綾機簡化了踏具，改造了桄運動機件（即開口運動機件）。原來的織綾機五十根經線的五十躡，六十根經線的六十躡，馬鈞統統將其改成十二躡。這樣一改進後，新織綾機不僅更精致，更簡單適用，而且生產效率也比原來的提高了四、五倍，織出的提花綾錦，花紋圖案奇特，花型變化多端，受到了廣大絲織工人的歡迎。新織綾機的誕生，是馬鈞一生中最早的貢獻，它大大加快了我國古代絲織工業的發展速度，並為我國家庭手工業織布機的出現奠定了堅實的某礎。
龍骨水車的創造
在沒有實現電力提水澆灌農田以前，我國許多地區都廣泛使用著一種龍骨水車，也叫翻車。它應用齒輪的原理使其汲水，很是方便。
我國應用水車有著悠久的曆史。大約在東漢時期，翻車就出現了。據古籍記載，東漢末年有個叫畢嵐的人曾製造了翻車，但那種翻車還比較粗糙，應該說是我國鄉村曆代通用的龍骨水車的前身。直到三國時期，機械發明家馬鈞重新發明創造了一種新式翻車，才使得翻車廣泛推廣應用。
馬鈞當時在魏國做一個小官，經常住在京城洛陽。當時在洛陽城裏，有一大塊坡地非常適合種蔬菜，老百姓很想把這塊土地開辟成菜園，但因無法引水澆地，一直空閑著，很是可惜。馬鈞看到後，就下決心要解決灌溉上的困難。於是他又在機械上動腦筋。經過反複研究、試驗，終於創造出一種翻車，把河裏的水引上了土坡，實現了老百姓多年的願望。
馬鈞創造的這種翻車，“其巧百倍於常”，用時極其輕便，連小孩也能轉動。它不但能提水，而且還能在雨澇時向外排水。可見進步之多，功效之高。這種翻車，是當時世界上最先進的生產工具之一，從那時起，一直被我國鄉村曆代所沿用，直至實現電動機械提水，它一直發揮著巨大的作用。
指南車的再現
指南車是一種辨別方向的工具。我們的祖先很早就創造了指南車。據我國古史上傳說，4000多年前，黃帝和蚩尤作戰，蚩尤為使自己的軍隊能戰勝敵人，便作霧氣，使黃帝的軍隊迷失了方向。後來，黃帝製造了指南車辨別了方向，終於打敗了蚩尤。又傳說3000年前，遠方的越裳氏（在今越南）派使臣到周朝，迷失了回去的路線，周公就製造指南車相贈，以作為指向工具。這些故事，雖是傳說，特別是蚩尤作霧，更是一種神話，但是我國指南車的發明，實在是極為久遠的事情。東漢時期，偉大的科學家張衡就曾利用純機械的結構，創造了指南車，可惜張衡造指南車的方法失傳了。
到三國時期，人們隻從傳說上了解到指南車，但誰也沒見過指南車是什麼樣子。當時，在魏國做給事中官的馬鈞對傳說中的指南車極有興趣，決心要把它重造出來。然而，一些思想保守的人知道馬鈞的決心後，都持懷疑態度，不信馬鈞能造出指南車。一天，在魏明帝麵前，一些官員就指南車和馬鈞展開激烈的爭論。高堂隆說：“古代據說有指南車，但文獻不足，不足為憑，隻不過隨便說說罷了。”秦朗也隨聲附和道：“古代傳說不大可信，孔夫子對三代以上的事，也是不大相信的，恐怕不能有什麼指南車。”馬鈞說；“指南車以往很可能是有過的，問題在於後人對它沒有認真鑽研，就原理方麵看，造指南車還不是什麼很了不起的事。”秦朗嘲諷馬鈞說：“你先生名鈞，字德衡，鈞是器具的模型，衡能決定物品的輕重，如果輕重都沒有一定的標準，還能作模型嗎？”馬鈞道：“空口爭論，又有何用？咱們試製一下，自有分曉。”隨後，他們一起去見魏明帝（曹睿），明帝就命馬鈞製造指南車。
馬鈞在既無資料，又無模型的情況下，苦鑽苦研，反複實驗，沒過多久，終於運用差動齒輪的構造原理，製成了指南車。事實勝於雄辯，馬鈞用實際成就，勝利地結束了這一場爭論。馬鈞製成的指南車，在戰火紛飛、硝煙彌漫的戰場上，不管戰車如何翻動，車上木人的手指始終指向南方，引起滿朝大臣的敬佩，從此，“天下服其巧也”。這充分表現了馬鈞肯刻苦鑽研，敢想、敢說、敢做的精神。