每一種人格都是人的一種發展形態，性人格隻能在其發展中得以描述，性人格曆史演進也隻有在人的形態的曆史發展中得以描述。人類性人格的發展曆程經曆了三大階段：
第一階段是性崇拜下“族群人格”的形成。自從人懂事的那一天起，人就意識到自己是人並能按照人的要求去做人。“有意識的生命活動”，成為人高貴於動物的根本原因所在。但是在原始社會中，生產力極端低下，人隻能以“集群”的方式結成一體與自然抗爭。在原始生產方式下，人的交往方式也極其簡單、貧乏，人憑著血緣關係或地緣關係生活在自然的種族共同體中。這時“人”等同於人的群體，群體怎樣存在，人就怎樣存在，個人無獨立的意識，也無個人的獨立人格。與此相應，族群的“大我”便是人所惟一意識到的自我內容。①在對性的追求上，性崇拜開始了社會對性的認定，形成了這種旨在維護族群生命的延續的“族群人格”，原始初民則通過性崇拜來獲得為族群所需的“人格性”。此時，人的性人①餘瀟楓：《哲學人格》，第60頁，吉林教育出版社1998年版。
格體現的就是這種缺乏個人獨立性、缺乏自我意識和缺乏自為選擇的“族群人格”。
第二階段是群體化人格範式的曆史轉向。從個體性人格的獲得與人性的解放的曆史角度回過頭來看歐洲中世紀和中國的封建社會，就不難發現，性在歐洲中世紀和中國的封建社會是受禁錮的，性角色是受約束的。此時，角色性當道，人格性受抑，角色性吞食人格性，人的性人格傾向隻能是從眾性的、依附性的，個體仍然沒有形成獨立的性人格。文藝複興運動是人類獨立人格意識覺醒、重新發現人、重新提高性的價值的思想啟蒙運動。這一思想啟蒙運動加速了個體性人格意識的複蘇，使人的性人格化曆史進程超越了群體化的人格範式階段，進入到以個體為本位的個體化人格方式階段，人類的性人格開始豐富多彩。
第三階段是性人格的現代轉型。隨著社會現代化的發展，人也開始實現自身的現代化。人的現代化包括性人格的現代轉型，表現為性人格的現代化和多樣化。伴隨著社會生產力的發展，社會分工對性別限製的減弱，“兩性合一”行為模式的出現推動了兩性化人格的產生。兩性化人格是指同時具有較強的男性氣質和女性氣質的人格類型，它屬於綜合的人格類型。兩性化人格的個體結合了男性氣質與女性氣質的優點，在愛好、行為、習慣、學習、就業等方麵都有更好的可塑性和適應內外環境的能力。①實際上，這種兩性化人格的思想由來已久，中國有一係列成語，例如“靜若處子，動若脫兔”，“綿裏藏針，柔中有剛”等，都是對兩性化人格的生動刻畫。兩性化人格的出現並迅速得到社會的認可，是社會進步的表現。
人類種族的性人格為個體性人格的形成與發展提供了一個參照框架，即僅為個體性人格的形成和發展提供了某種可能性，而個體①方俊明：《性別差異與兩性化人格》，《陝西師範大學學報》（哲社版）1996年第3期，第165～167頁。
性人格的形成和發展主要取決於個體所融入的社會生活，取決於個體經曆的社會化進程。社會化的影響主要體現在宏觀的社會文化層次上和微觀的個體生活情境的層次上。①社會文化層次是個體性人格形成和發展的宏觀背景，包括一定的性社會製度、性價值觀念、性行為規範、性道德準則、性風俗習慣等。個體在社會化過程中形成性人格的共同性的一麵，如男性氣質或者女性氣質。
個體生活情境層次是個體性人格形成和發展的微觀機製。個體在實際的社會生活中，會結成特殊的性角色關係，經曆不同的性生活事件，這造成個體性人格的千差萬別。對個體性人格的形成和發展影響最大的是個體童年期的家庭生活，其中包括兒童在家庭中所看到的父母關係，親子關係及其父母的性教育方式。這意味著，性人格是特定的家庭環境和社會文化條件的產物。同時，性人格一旦形成將會對人的性角色行為有所製約，它不但可以成為性角色行為的內在動力來源，而且可以影響到性角色行為的意義、性角色行為的方式和性角色行為的後果。性人格為人的性角色行為提供了穩固、一致的反應模式。性人格還會對男女之間的性關係產生影響，比如朱迪恩·紐曼（JudsonNewman）在對女性的七種不同“性人格”所作的描述中，認為“循規蹈矩者”型的女性完全滿足於同樣的常規性交姿勢，一切都是“好女孩”規規矩矩的樣子，平平淡淡。這種總是壓抑任何內在的願望的做法，會令人灰心喪氣，影響男女間的性生活和性關係。