眾人都不知劉備在想什麼，為此誰也不敢出聲，等待著劉備的發言。沉靜，死一般的沉靜。劉備這才緩緩地出聲：“若脅迫他人之子去殺其父，這非人所為。又豈是大德所造呢？為人子者又怎忍心害生父呢？唉！”
法正聽到劉備的話，已經猜出劉備的想法，便說：“諸葛勇已經擒住範力，本想解送至主公處的，可是卻因敵兵突至劫走了範力。為此，諸葛勇隻算是失職之罪。倘若諸葛勇真是範力之子，令其子弑父，義不所為，會失天下之心，主公所慮正是如此！”諸葛勇不由朝法正投來了感激的目光。
劉備注視著諸葛勇，說：“諸葛勇，我也算是看著你長大的，我又怎忍心陷你於死地呢？你走吧，和你母親回到你父親身邊！但願有一日，你不要與我軍將士對峙沙場。這就是最好的回報了！”劉備說罷扭過頭去，擺了擺手，示意讓諸葛勇離開。
諸葛勇一聽激動地把頭叩得像雞啄米一樣：“謝主公！我發誓在我有生之年，絕不會與主公等為敵。天地實簽我心，見證我今日所言，如有違背，萬箭鑽心，不得好死！”劉備擺了擺手，說：“走吧！走！”諸葛勇卻又再次進言：“我犯有過錯，雖得主公仁慈饒過罪將，可是請主公一定要處罰我，以明軍紀！”劉備瞥了諸葛勇一眼，知道諸葛勇還在為自己這一方著想，不由一陣的欣慰，也不算白待他，便說：“那就罰你四十軍棍！以通令全軍！”諸葛勇又一次把千恩萬謝，被侍衛給架子了出去。
李嚴不解地問：“主公，你為什麼輕易的放過諸葛勇呢？”劉備沒有直言，隻是目視法正。法正便代劉備而言：“諸葛勇是諸葛亮的外甥，若我們斬了諸葛勇，就算是諸葛亮不說什麼，主公就怕在他的心中結下一個結啊。以諸葛亮的名義放諸葛勇一命，給足了諸葛亮天大的麵子，如此，諸葛亮還不能死心塌地嗎？還有，諸葛勇是主公從小看著長大的，其性格，主公又怎能不知？就算是放他回範力處，日後不但不對我們構成威脅，而且說不定還能讓諸葛勇因為在西蜀受過厚恩從而影響範力。不以子害父也正顯主公的仁名，更符合主公的一貫仁義啊！”
李嚴聽後也不將說些什麼了。劉備也照所設想的去做了，召見諸葛亮，便以自己是看著他麵子為由而放過諸葛勇，諸葛亮自是感激，不過還要求劉備處罰自己，以示教不嚴之過。劉備倒也不客氣地照辦了。
諸葛勇受了棍刑之後，養傷在家，其娘親諸葛馨悉心照顧他。在這之間，諸葛勇通過諸葛馨知道了更多的父親為人，於是便更想回到父親那裏。
兩個月後，諸葛勇傷愈了。諸葛勇望著遠方，說：“娘，你經常說爹是個英雄，重情重義，智勇雙全，為此，在我幼小的心靈中就把未曾見麵的爹當作了永恒的大英雄。前段時間我終於見到爹了，我非常的開心，他真的如娘你所說的一樣！強悍，勇敢，不輕易向任何人低頭！一副傲骨可睥睨天下之人，敢問誰配擁有！”諸葛勇說著難掩喜悅之情，看他的表情中看出他想要去到父親那。
諸葛馨直視著諸葛勇問：“勇兒，你的意思是想要去你爹那了？”諸葛勇又說：“娘，請您和我一起去吧！”“這……”諸葛馨有些猶豫。
諸葛勇問：“娘，你不想去父親那裏？”諸葛勇說到這的時候神情黯淡，“要是娘不去父親那的話，孩兒也不去了！陪著娘！”諸葛馨見諸葛勇為自己著想，心中一暖，可心裏的真實想法諸葛勇又怎麼能知曉呢？諸葛馨搖了搖頭。可不想讓諸葛勇誤會自己不想去心上人那裏。
諸葛勇不明白便問：“娘，這是為什麼啊？你想去父親那裏，可為什麼不跟孩兒一起去啊？”諸葛馨歎了口氣，說：“範大哥那麼地深愛著自己妻子，若我去的話，會對他造成麻煩，那多不好啊！唉！何況我去到他那裏，我二哥和三哥又該如何是好呢？萬一日後範大哥要和漢中王開戰，二哥必定誓死效忠漢中王，那時……”“娘……”諸葛勇不知該如何去勸娘親了。