合肥既平，高祖詔眾軍進次東陵。東陵去魏甓城二十裏，將會戰，有詔班師。
去賊既近，懼為所躡，睿悉遣輜重居前，身乘小輿殿後，魏人服睿威名，望之不敢逼，全軍而還。至是遷豫州於合肥。
五年，魏中山王元英寇北徐州，圍刺史昌義之於鍾離，眾號百萬，連城四十餘。高祖遣征北將軍曹景宗，都督眾軍二十萬以拒之。次邵陽洲，築壘相守，高祖詔睿率豫州之眾會焉。睿自合肥逕道由陰陵大澤行，值澗穀，輒飛橋以濟。師人畏魏軍盛，多勸睿緩行。睿曰：“鍾離今鑿穴而處，負戶而汲，車馳卒奔，猶恐其後，而況緩乎！魏人已墮吾腹中，卿曹勿憂也。”旬日而至邵陽。初，高祖敕景宗曰：“韋睿，卿之鄉望，宜善敬之。”景宗見睿，禮甚謹。高祖聞之，曰：“二將和，師必濟矣。”睿於景宗營前二十裏，夜掘長塹，樹鹿角，截洲為城，比曉而營立。元英大驚，以杖擊地曰：“是何神也！”明旦，英自率眾來戰，睿乘素木輿，執白角如意麾軍，一日數合，英甚憚其強。魏軍又夜來攻城，飛矢雨集，睿子黯請下城以避箭，睿不許。軍中驚，睿於城上厲聲嗬之，乃定。魏人先於邵陽洲兩岸為兩橋，樹柵數百步，跨淮通道。睿裝大艦，使梁郡太守馮道根、廬江太守裴邃、秦郡太守李文釗等為水軍。值淮水暴長，睿即遣之，鬥艦競發，皆臨敵壘。以小船載草，灌之以膏，從而焚其橋。風怒火盛，煙塵晦冥，敢死之士，拔柵斫橋，水又漂疾，倏忽之間，橋柵盡壞。而道根等皆身自搏戰，軍人奮勇，呼聲動天地，無不一當百，魏人大潰。元英見橋絕，脫身遁去。魏軍趨水死者十餘萬，斬首亦如之。其餘釋甲稽顙，乞為囚奴，猶數十萬。所獲軍實牛馬，不可勝紀。睿遣報昌義之，義之且悲且喜，不暇答語，但叫曰：“更生！更生！”
高祖遣中書郎周舍勞於淮上，睿積所獲於軍門，舍觀之，謂睿曰：“君此獲複與熊耳山等。”以功增封七百戶，進爵為侯，征通直散騎常侍、右衛將軍。
七年，遷左衛將軍，俄為安西長史、南郡太守，秩中二千石。會司州刺史馬仙琕北伐還軍，為魏人所躡，三關擾動，詔睿督眾軍援焉。睿至安陸，增築城二丈餘，更開大塹，起高樓，眾頗譏其示弱。睿曰：“不然，為將當有怯時，不可專勇。”是時元英複追仙琕，將複邵陽之恥，聞睿至，乃退。帝亦詔罷軍。
明年，遷信武將軍、江州刺史。九年，征員外散騎常侍、右衛將軍，累遷左衛將軍、太子詹事，尋加通直散騎常侍。十三年，遷智武將軍、丹陽尹，以公事免。
頃之，起為中護軍。
十四年，出為平北將軍、寧蠻校尉、雍州刺史。初，睿起兵鄉中，客陰俊光泣止睿，睿還為州，俊光道候睿，睿笑謂之曰：“若從公言，乞食於路矣。”餉耕牛十頭。睿於故舊，無所遺惜，士大夫年七十以上，多與假板縣令，鄉裏甚懷之。十五年，拜表致仕，優詔不許。十七年，征散騎常侍、護軍將軍，尋給鼓吹一部，入直殿省。居朝廷，恂恂未嚐忤視，高祖甚禮敬之。性慈愛，撫孤兄子過於己子，曆官所得祿賜，皆散之親故，家無餘財。後為護軍，居家無事，慕萬石、陸賈之為人，因畫之於壁以自玩。時雖老，暇日猶課諸兒以學。第三子棱，尤明經史，世稱其洽聞，睿每坐棱使說書，其所發擿，棱猶弗之逮也。高祖方銳意釋氏，天下鹹從風而化；睿自以信受素薄，位居大臣，不欲與俗俯仰，所行略如他日。