普通元年夏，遷侍中、車騎將軍，以疾未拜。八月，卒於家，時年七十九。
遺令薄葬，斂以時服。高祖即日臨哭甚慟。賜錢十萬，布二百匹，東園秘器，朝服一具，衣一襲，喪事取給於官，遣中書舍人監護。贈侍中、車騎將軍、開府儀同三司。諡曰嚴。
初，邵陽之役，昌義之甚德睿，請曹景宗與睿會，因設錢二十萬官賭之，景宗擲得雉，睿徐擲得盧，遽取一子反之，曰“異事”，遂作塞。景宗時與群帥爭先啟之捷，睿獨居後，其不尚勝，率多如是，世尤以此賢之。子放、正、棱、黯，放別有傳。
正字敬直，起家南康王行參軍，稍遷中書侍郎，出為襄陽太守。初，正與東海王僧孺友善，及僧孺為尚書吏部郎，參掌大選，賓友故人莫不傾意，正獨澹然。
及僧孺擯廢之後，正複篤素分，有逾曩日，論者稱焉。曆官至給事黃門侍郎。
棱字威直，性恬素，以書史為業，博物強記，當世之士，鹹就質疑。起家安成王府行參軍，稍遷治書侍禦史，太子仆，光祿卿。著《漢書續訓》三卷。
黯字務直，性強正，少習經史，有文詞。起家太子舍人，稍遷太仆卿，南豫州刺史，太府卿。侯景濟江，黯屯六門，尋改為都督城西麵諸軍事。時景於城外起東西二土山，城內亦作以應之，太宗親自負土，哀太子以下躬執畚鍤。黯守西土山，晝夜苦戰，以功授輕車將軍，加持節。卒於城內，贈散騎常侍、左衛將軍。
睿族弟愛。
愛字孝友，沈靜有器局。高祖父廣，晉後軍將軍、北平太守。曾祖軌，以孝武太元之初，南遷襄陽，為本州別駕，散騎侍郎。祖公循，宋義陽太守。父義正，早卒。
愛少而偏孤，事母以孝聞。性清介，不妄交遊，而篤誌好學，每虛室獨坐，遊心墳素，而埃塵滿席，寂若無人。年十二，嚐遊京師，值天子出遊南苑，邑裏喧嘩，老幼爭觀，愛獨端坐讀書，手不釋卷，宗族見者，莫不異焉。及長，博學有文才，尤善《周易》及《春秋左氏》義。
袁抃為雍州刺史，辟為主簿。遭母憂，廬於墓側，負土起墳。高祖臨雍州，聞之，親往臨吊。服闋，引為中兵參軍。義師之起也，以愛為壯武將軍、冠軍南平王司馬，帶襄陽令。時京邑未定，雍州空虛，魏興太守顏僧都等據郡反，州內驚擾，百姓攜貳。愛沉敏有謀，素為州裏信伏，乃推心撫禦，曉示逆順；兼率募鄉裏，得千餘人，與僧都等戰於始平郡南，大破之，百姓乃安。
蕭穎胄之死也，和帝征兵襄陽，愛從始興王憺赴焉。先是，巴東太守蕭璝、巴東太守魯休烈舉兵來逼荊州，及憺至，令愛書諭之，璝即日請降。
中興二年，從和帝東下。高祖受禪，進號輔國將軍，仍為驍騎將軍，尋除寧蜀太守，與益州刺史鄧元起西上襲劉季連，行至公安，道病卒，贈衛尉卿。子乾向，官至驍騎將軍，征北長史，汝陰、鍾離二郡太守。