淮南王英布起兵謀反
漢十一年（前196年），淮陰侯韓信被呂後誅殺，英布心中十分恐慌。這年夏天，梁王彭越又被漢王殺害，做成肉醬，賜給各個諸侯。當肉醬送到淮南時，正在打獵的英布大為恐慌，偷偷派人將軍隊聚集，隨時注意鄰郡的意外警報。
英布有個寵姬生了病，在醫生家就醫，那醫生家正好跟中大夫賁赫是對門。賁赫就竭盡全力討好這個寵姬，還請她喝酒。寵姬回來侍候淮南王，閑談時談到賁赫，稱讚他是仁厚的長者。淮南王大怒：“他是一個長者，你又如何知道？”寵姬便稟告了她與賁赫往來的情形，淮南王便懷疑他們之間有苟且行為。賁赫知道這事後很恐懼，便稱病不出。淮南王見狀更怒，想拘捕他。賁赫便揚言有變亂，乘傳車趕往長安。英布派去的人沒有追上他。賁赫上書高祖，說英布有謀反跡象，應殺掉他。高祖看了他的上書後，跟蕭何商量。蕭何說：“這恐怕是他的仇家陷害他。請先拘捕賁赫，再仔細調查英布的情況。”英布見賁赫畏罪逃亡，且上書言變，懷疑他已經把自己暗中布置軍隊的事情說出來，又加上高祖派使者前來，於是對自己的猜測更是深信不疑，就將賁赫的全家誅殺，再起兵造反。
英布造反的消息一傳到長安，高祖就赦免了賁赫，且封他為將軍。高祖召集各諸侯，問道：“應該如何處置英布？”眾人都說：“應該發兵討伐，活埋這小子。他怎麼能這樣做？”汝陰侯滕公就此事請教他的門客薛公。薛公說：“英布謀反是必然。”夏侯嬰問：“皇上割地給他，又賜爵位讓他稱王，他為什麼還要造反呢？”薛公回答道：“皇上前不久殺了彭越，再早些還殺了韓信，他們三人，是功勞相同三位一體的，他一定會擔心自己也要大禍臨頭，所以便要造反。”夏侯嬰將此話告訴高祖，高祖於是傳來薛公。薛公對高祖說：“英布造反不足為怪。但是，如果他采用上策，崤山之東便不再是漢朝的了；如果他采用中策，將很難預料雙方的勝負；如果他采用下策，那麼陛下就可以高枕無憂了。”高祖問：“什麼是他的上策？”薛公回答說：“向東攻取吳地，向西奪占楚地，吞並齊地，占據魯地，傳令給燕、趙讓他們固守本土，那麼崤山以東就要歸他所有。”“什麼是他的中策？”高祖再問。“向東攻取吳地，向西奪占楚地，吞並韓地，占據魏地，掌握敖倉的儲糧，阻塞成皋通道，這樣就與陛下難分勝負了。”“什麼是他的下策？”“向東攻取吳地，向西奪占下蔡，然後把輜重送回越地，自己回到長沙，那麼陛下就可以高枕無憂了。”高祖又問：“他將會使哪種計策呢？”薛公說：“必用下策。”高祖問：“為什麼他會采用下策而舍棄上、中策呢？”薛公答道：“英布這個人，原是個驪山的刑徒，王位是他自己奮力爬到的，這些都使他隻顧自身，不顧他人，更不會為老百姓做長遠打算，所以說他必采用下策。”高祖下令封薛公一千戶，又立皇長子為淮南王。
當時，高祖正有病，想把攻打英布的任務交給太子劉盈。太子的賓客東園公、綺裏季、夏黃公、角裏先生勸建成侯呂澤說：“太子統領大軍，立了功也不會再升遷了，沒有功勞便會從此受禍。你何不趕快去請求呂後，讓其尋求機會在皇上麵前哭求說：‘英布是天下聞名的猛將，擅長用兵。而我方眾將卻是曾經與陛下稱兄道弟的故人，若讓太子指揮這些人，無異於讓羊去驅使狼，沒人聽命於他。況且假使英布知道，便會擊鼓向西，長驅直入。皇上您如果帶病上簾車指揮戰鬥，躺著指揮，眾將領一定會為您效命。皇上雖然勞苦，為了妻子兒女還是要自己振作一下！’”於是呂澤立刻連夜求見呂後。呂後尋機流淚對高祖哀求，說出了四位賓客的意思。高帝說：“我就知道這小子不配派遣，還是我自己去吧！”
這樣高祖親征大軍向東進發，留守朝中的群臣都送行到霸上。留侯張良生了病，也強撐起身子，來到曲郵，謁見高祖說：“我本應隨您出征，但實在有重病在身。英布那些楚國人剽悍凶猛，皇上要記住硬拚不是取勝之道啊！”又建議高祖讓太子為將軍，監督關中軍隊。高祖說：“張先生雖然有病在身，請勉強輔佐太子。”當時，叔孫通是太子的太傅，張良代理少傅之事。高祖又下令征發上郡、北地、隴西的車騎兵，巴蜀兩地的材官及京師中尉的軍隊三萬人，駐紮在霸上，作為皇太子的警衛部隊。