途中，薑公輔對德宗說：“朱泚曾經做過涇原軍統帥，受他弟弟朱滔的牽累，而被召到京師閑著沒事，心裏當然很不痛快。現在如果亂兵奉他為主，情況就更複雜了。請快召他同行，或者派人將他殺了，以防後患。”德宗心慌意亂，也不多加考慮，隻說了句：“來不及了！”就一路逃奔往奉天（今陝西乾縣）去了。
涇原亂軍進入宮廷，登上含元殿，大掠府庫，搬運金銀布帛。附近百姓也乘亂進宮，搶奪國庫及皇室財物。叛軍頭子姚令言見自己彈壓不住，想到朱泚住在長安，就和涇原將士商議，請他出來維持局勢，將士都同意了。於是，朱泚當上了叛軍總頭目。
這天半夜，朱泚進入宮廷，來到含元殿，自稱權知六軍，暫時統領大軍。第二天一早，貼出告示，百官才知道德宗已逃出京師，由朱泚出來維持。百官有的去追蹤德宗，有的便來見朱泚。
朱泚陰謀篡位。光祿卿源休因怨恨德宗，極力勸朱泚篡位叛逆，朱泚很高興。源休又為朱泚遊說利誘文武臣僚，要他們歸附朱泚。檢校司空李忠臣、工部侍郎蔣鎮、太仆卿張光晟、都官員外郎彭偃等人，都想攀龍附鳳，做個開國功臣，便也都勸朱泚稱帝。
朱泚知道司農卿段秀實威望很高，但一直得不到德宗的信用，估計他會怨恨德宗，擁護自己，便派人去將他請來。朱泚說：“段公前來，我的大事就成了。”段秀實勸導他說：“你素有忠義之名，當前應該說服軍士，曉以利害，奉迎聖駕，重回宮廷，這才是莫大的功勞。”朱泚聽了，很不高興。但因為段秀實和自己一樣，都是被朝廷撤職的，便依舊信任他。
左驍衛將軍劉海賓、涇原都虞侯何明禮、孔目官岐靈嶽，都是段秀實的好朋友，段秀實暗中與他們商量，謀除朱泚，迎德宗回京。
十月初七，朱泚派涇原兵馬使韓曼率領精兵3000人，聲言去接德宗回京，實際上是去襲擊奉天，除掉德宗，以便自己篡位。當時奉天守備孤弱，段秀實非常著急，便與岐靈嶽商議，偷取姚令言的符命，派人追上韓曼，命令他領兵回長安，等候與大軍同時出發。可是，偷取姚令言的官印沒有偷到手，段秀實就用他司農的官印倒印在符命上，派一個健步善走的人去追韓曼。韓曼接到符命後就帶兵回到長安。朱泚、姚令言一看，大吃一驚，查問原因，知道是岐靈嶽做的，便將他殺了。歧靈嶽一人獨自擔罪一直到死，絲毫沒有牽連到段秀實等人。
當天，朱泚召李忠臣、源休、姚令言及段秀實等人商議稱帝的事。段秀實再也按捺不住滿腔怒火，突然站了起來，一把奪過源休手上的象牙笏板，走向前去，一口口水唾在朱泚臉上，大罵道：“你這個狂賊，我恨不得把你碎屍萬段，豈能跟你造反！”說著就舉起象笏向朱泚砸過去。朱泚急忙用手來擋，額頭已被砸中，血流一地。緊接著，段秀實一把揪住朱泚，舉笏亂打。其他的人一下子都驚呆了，不知道怎麼辦。還是李忠臣先醒悟過來，走上去幫助朱泚，朱泚才得以脫身。段秀實眼看事已不成，就對著朱泚的黨羽們說：“我不跟著你們造反，為什麼不把我殺了呢？”眾侍從這才一擁而上，亂刀把段秀實砍死。後來劉海賓、何明禮也因謀殺朱泚不成，被朱泚殺害了。
十月初八，朱泚自稱大秦皇帝，改年號為應天。任命姚令言為侍中、關內元帥，李忠臣為司空兼侍中，源休為中書侍郎、同平章事，蔣鎮為吏部尚書，彭偃為中書舍人。冊立弟弟朱滔為皇太弟。由姚令言與源休共掌朝政。源休又勸朱泚誅滅在京城中的皇室宗族，使百姓對唐室絕望，因而殺了郡王、王子、王孫等共77人。
唐德宗到了奉天，百官陸續到來。左金吾大將軍渾瑊也抵達奉天。渾瑊素有威望，是朝中的名將，由於他的到來，人心才漸漸安定下來。德宗任渾瑊為京畿、渭北節度使。又頒詔征發就近各道兵來奉天勤王。
十月十三日，朱泚親自率領叛軍攻逼奉天。以姚令言為元帥、張光晟為副元帥，以李忠臣為京兆尹、皇城留守。軍勢盛大。
唐邠寧留後韓遊瑰、慶州刺史論惟明接到德宗詔書，立即領兵3000到奉天。韓遊瑰軍隊剛進了奉天城，朱泚叛軍也隨後來到。渾瑊、韓遊瑰與叛軍血戰了一整天。朱泚叛軍想要奪取城門，恰巧城門內有幾輛堆滿稻草的車子，渾瑊命將草車塞住城門，放火燃燒，又命軍士都用長刀，跟在車後，乘火擊賊，叛軍才退走。