第二天，魯克麗絲讓人請丈夫火速回家。柯拉提努斯立刻和好友、先王塞維烏斯之子布魯圖斯趕回家中。魯克麗絲向他們哭訴了自己的遭遇，然後抽出短劍，刺入自己的胸口。柯拉提努斯和布魯圖斯對著魯克麗絲的屍體發誓，一定要為她報仇。
他們把魯克麗絲的屍體抬到羅馬廣場上，向市民們控訴塞克圖斯的罪行，聞訊而來的市民對此無不憤慨。布魯圖斯不失時機地發表了反對傲慢王的演說，並提議將傲慢王一族驅逐出羅馬。市民們被壓製多年的不滿終於爆發出來，他們團結在布魯圖斯和柯拉提努斯周圍，驅逐了留在羅馬的傲慢王的族人。
當傲慢王聞訊趕回羅馬的時候，羅馬城門緊閉，城上的人告訴他，他已被廢黜，並且不允許進入羅馬。傲慢王無奈，隻得帶著家眷回到伊拉裏亞去了。這一年是公元前509年。
隨著傲慢王小塔克文的被廢黜，持續244年的羅馬“王政時代”結束了，羅馬的曆史即將進入一個嶄新的階段。
格拉古兄弟的改革
公元前2世紀後半期，貫穿羅馬共和國始終的土地問題又提到日程上來。大土地所有製的發展和大量海外糧食的輸入，使無力與之抗爭的小農陷入貧困、破產的深淵。這不僅加深了大小土地所有者之間的矛盾，而且破壞了羅馬共和國的基礎。羅馬統治階級內部一些較有遠見的人物，在奴隸起義的衝擊下，看到這一社會問題的嚴重性。於是，他們試圖通過解決農民的土地問題，來緩和與其之間的矛盾，維護和擴大共和國的社會基礎。
公元前134年，一位羅馬青年在人民大會上發表了激動人心的演說：“漫遊在意大利的野獸，各個還都有洞穴藏身，但是為意大利英勇奮戰不惜一死的人們，卻除了空氣和陽光之外一無所有。他們無家無室，攜妻挈子到處流浪……他們在作戰時出生入死，卻隻是保全別人的豪華享樂。他們雖被稱為世界的主人，但卻沒有一寸自己的土地。”這是古羅馬傑出政治家提比略·格拉古（公元前163～132年）在競選保民官時發表的著名演說。他和弟弟蓋約·格拉古出身貴族，自幼受到良好教育，受過希臘民主思想的薰陶。提比略還是布匿戰爭中第一個衝上迦太基城頭的羅馬英雄。他們沿著羅馬貴族的傳統仕途，從神職、軍職而後步入政界。提比略·格拉古由於作戰有功和擁護土地改革而在平民中獲得了極高聲望。
公元前133年，提比略當選保民官後，他參照李錫尼·綏克斯圖的舊法，提出了土地法案。法案規定：任何人占有土地不得超過500猶格，有子嗣者，其長子、次子可占有250猶格，即每戶占有公有地總數不得超過1000猶格。凡超過這個限度的土地收歸國有，然後劃分每塊為30猶格，分給無地農民世襲使用，但不能出賣與轉讓。同時，提比略還建議成立一個由公民會議選出的三人委員會，負責處理土地回收和分配的一切事宜。
提比略的土地法案侵犯了大土地所有者的利益，遭到了以元老院為首的貴族地主及保守勢力的強烈反對，他們造謠中傷，甚至采取收買手段，唆使另一個保民官對提比略法案行使否決權。但在平民的支持下，提比略的法案終獲通過。提比略本人、弟弟蓋約和他的嶽父被選入三人委員會。但是，由於反對派從中作梗和土地回收、分配工作的複雜，三人委員會的工作進展緩慢。提比略為推行其法案，違反舊例，決定競選連任下一年度保民官。元老貴族以此誣蔑提比略要做獨裁者，進而發動進攻。第二年，當提比略準備為推行這一法案而再度競選保民官時，以大教長那西卡為首的反對勢力蓄意挑釁。在卡彼托爾丘的廣場集會上，那西卡誣陷提比略的一個手勢是“要求王冠”、“陰謀稱王”，率眾衝進會場一擁齊上，將提比略及其追隨者三百多人殺死。事後，他們竟然不顧蓋約要領回其兄遺體的要求，連夜將遇難者屍體投入台伯河。但反對派的行為已激起民憤，元老院不敢廢除提比略的土地法，那西卡則在人民的唾棄聲中被迫出走，再也沒敢返回羅馬。
但是，鬥爭並沒有就此停息，10年之後，即公元前123年，提比略之弟蓋約·格拉古（公元前153～前121年）當選保民官。蓋約以他的非凡的才能，剛毅果斷的氣度，決心繼承其兄未竟之業。他鑒於提比略失敗的教訓，為爭取更多的支持者，孤立反對派，在恢複提比略土地法案的同時，還進行了一係列其他立法活動。他先後實行了糧食法、審判法、軍事法、築路法等。這些法案的實施，博得了平民的讚揚和擁護，打擊了元老貴族，促進了民主運動的發展。為了更好地解決土地問題，蓋約還計劃在迦太基設置移民區，並親自去該地視察。公元前122年，在平民的支持下，蓋約又當選了保民官。為了擴大支持者，他提出給意大利“同盟者”公民權的法案。這一激進法案的提出，不僅遭到元老貴族的反對，同時也不被平民、騎士所接受，於是反對派故伎重施，武裝襲擊蓋約為首的改革派。公元前121年，改革派在阿芬丁丘被圍攻，蓋約不甘被俘，命令隨行奴隸將自己殺死，他的三千多名支持者同時殉難。據說凶手們為了取得賞金，竟不知羞恥地大肆爭奪蓋約的頭顱！
格拉古兄弟的改革雖然失敗了，卻為羅馬的平民爭得了一些利益，也為後來的一些改革者提供了改革方案的藍本，在曆史上具有深遠的意義。它在政治上打擊了元老貴族和傳統勢力；在經濟上使8萬貧苦農民得到土地，在一定程度上緩和了土地集中的過程，使部分平民的生活條件得到了改善。蓋約的一些政治主張，不僅改進了國家行政和司法管理機能，而且在後來的羅馬社會發展中也曾產生過積極的影響。
馬略的軍事改革
格拉古改革失敗以後，貴族派利用自己的勝利肆無忌憚地侵吞公有土地，特別是公元前111年托利烏斯土地法公布以後，土地私有合法了，從而進一步加劇了土地兼並和農民破產失地的過程。公元前111年，羅馬和非洲的努米底亞國王朱古達發生戰爭。這次戰爭充分暴露了貴族將領的腐朽與無能，也暴露了羅馬軍隊的墮落。他們接受朱古達的大批賄賂，使戰爭屢遭失敗。這使騎士們的海外商業和高利貸活動受到損害，引起騎士階層的極大不滿。與此同時，在北方，羅馬遭到森布裏人、條頓人的襲擊，執政官被打敗，數萬人被殲，使羅馬統治者大為惶恐。在南部，西西裏島爆發了第二次奴隸大起義。所有這些，一方麵加劇了貴族派與民主派之間的矛盾和鬥爭；另一方麵，麵對緊張的軍事形勢和奴隸起義的風暴，羅馬統治者不得不考慮改變軍隊的腐敗狀況，加強武裝力量，從而扭轉被動局麵。
公元前107年，出身低微的馬略在民主派的支持下，當選為執政官。在此之前，馬略曾投身行伍，戰績頗著。轉入政界之後，曾出任過保民官、行政長官和行省總督。各種公職鍛煉了馬略的才能，使他在士兵和平民中享有一定的威望。同時，他對羅馬軍隊的墮落和紀律敗壞現象也深有了解。因此，馬略就任執政官之後，立即著手軍事改革。他一反舊製，放棄早已難於實行的兵役財產資格的規定，改征兵製為募兵製，改農民兵為雇傭兵。凡是誌願而又符合服役條件的公民（包括無產的貧民）都可應募入伍，服役期為16年；服役期間由國家供養，發給薪餉和武裝；退役之後作為“老兵”，分給份地，並可充當後備力量。募兵製的實行，不僅擴大了兵源，使公民兵變成職業軍隊，而且重新調整了軍隊的編製、裝備，使羅馬軍隊的戰鬥力大為提高。公元前106年，羅馬率軍進入非洲，勝利結束了朱古達戰爭。此後，他又擊敗了進犯意大利的森布裏人和條頓人。公元前101年，羅馬又調遣這支軍隊鎮壓了第二次西西裏奴隸起義。